Теоретические вопросы управления судном. Антонов В.А - 32 стр.

описываемую центром тяжести судна, при движении с отклоненным на посто-
янный угол рулём.
      Циркуляцию принято разбивать на три периода:
      маневренный период, в течение которого осуществляется перекладка ру-
ля на определенный угол; с момента начала перекладки руля судно начинает
дрейфовать в сторону, противоположную перекладке руля, и одновременно,
под влиянием пары сил, начинает разворачиваться в сторону перекладки руля.
В этот период траектория движения ЦТ судна из прямолинейной превращается
в криволинейную с центром кривизны со стороны борта противоположного
стороне перекладки руля;
      эволюционный — период, начинающийся с момента окончания пере-
кладки руля и продолжающийся до момента, когда наступает равновесие всех
действующих на судно сил, а угол дрейфа перестает расти и скорость движения
судна по траектории становится постоянной. В этот период возрастают силы
гидродинамического давленая на корпус судна, возрастает центральный угол
дрейфа, кривизна траектории меняет знак, центр кривизны траектории переме-
щается внутрь циркуляции. Скорость движения судна вдоль траектории,
начавшая падать в маневренный период, продолжает уменьшаться. Радиус
траектории в эволюционный период является величиной переменной;
      установившийся период циркуляции — последний период, он начинает-
ся по окончании эволюционного периода и характеризуется равновесием
действующих на судно сил: упора винтов, гидродинамических сил на руле и
корпусе, центробежной силы. Траектория движения ЦТ судна превращается в
правильную окружность.




                                                        β
                                                        V




                                 Рис.5.3.


                                    32