Теоретические вопросы управления судном. Антонов В.А - 34 стр.

     Скорость хода судна на установившейся циркуляции всегда меньше чем
скорость хода на прямом курсе: VУСТ < V0 .
     Основной причиной уменьшения скорости на установившейся циркуля-
ции является дополнительное сопротивление, обусловленное составляющей
центробежной силы инерции массы корпуса и присоединенных масс воды, а
также из-за увеличения сопротивления переложенного руля.
     Теоретические исследования и натурные наблюдения показывают, что
относительное уменьшение скорости для различных судов, совершающих цир-
куляции одинакового радиуса, оказываются практически одинаковыми.
Поэтому можно определить падение скорости на циркуляции в функции от
относительного радиуса циркуляции (R̃ = R/L) по формуле Р.Я. Першица (спра-
ведлива для случаев R̃>1);
                          2
              VУСТ     RУСТ
     VУСТ   =      =                (78)
               V0     2
                     RУСТ   + 1,9
      или по формуле Г.А.Фирсова:
      ṽУСТ = th 0,408 R̃УСТ     (79)
      Начальная скорость (скорость на прямом курсе) влияет на радиус устано-
вившейся циркуляции только для скоростных судов. При числах Фруда меньше
0,3 можно считать, что скорость хода на прямом курсе не влияет на параметры
установившейся циркуляции (может изменяться только выдвиг). При более
высоких числах Фруда диаметр циркуляции может возрастать
      При движения судна на циркуляции появляется угол крена. Этот вопрос
имеет большое значение с точки зрения обеспечения остойчивости судна. Если
на судне, следующим прямым курсом, переложит руль на борт, то траектория
движения судна искривляется в направлении, обратном борту перекладки руля.
Вследствие этого, под влиянием центробежной силы инерции, действующей в
направлении перекладки руля, появляется момент, который вызывает наиболь-
ший крен в сторону борта перекладин руля. К этому моменту добавляется
момент от боковой силы, действующей на руль.
      При дальнейшем движении судна на циркуляции, изменяется кривизна
траектории, а центробежная сила инерции сначала уменьшается, затем меняет
знак и судно начинает крениться в сторону, противоположную направлению
перекладки руля. При этом угол крена на внешнюю сторону (от центра цирку-
ляции) будет тем больше, чем больше был угол крена в сторону перекладки
руля. Максимальное накренение судна в сторону, противоположную направле-
нию перекладки руля, называется динамическим углом крена судна на
циркуляции.
      По мере выхода судна на установившуюся циркуляцию динамический
угол крена уменьшается, совершая при этом одно—два колебания, постепенно
приходя к некоторому постоянному значению. Этот угол крена называется
углом крена на установившейся циркуляции. Динамический угол крена обычно
превышает угол крена на установившейся циркуляции в 1,3 — 2,0 раза.



                                           34