Теоретические вопросы управления судном. Антонов В.А - 59 стр.

                      VTY            VT SinKYT
        β Т = arctg       = arctg                 ; VЛ – скорость судна по лагу.
                      VTX         V Л − VT CosKYT

     На рис 7.5 показано, как изменяется траектория циркуляции при движе-
нии судна по течению и против течения.




                                             Рис.7.5

         8.УПРАВЛЯЕМОСТЬ СУДНА НА МЕЛКОВОДЬЕ
                                   И В УЗКОСТЯХ.
            8.1. Влияние малых глубин на движение судна.
     Влияние малых глубин на характеристики движения судов проявляются
при движении судов в прибрежных водах, на подходных участках портов и при
плавании в порты, расположенные в устьях рек.
     Вопрос, связанные с изменением управляемости морских судов в услови-
ях мелководья, разработаны сравнительно слабо. Наибольшая доля
исследований в этой области выполнена для речных судов.
     Прежде всего, необходимо определить, что понимается под термином
«мелководье». Мелководье — акватория с глубинами, которые оказывают
влияние на судно, движущееся с определенной скоростью.
     В чем проявляется влияние мелководья? Прежде всего, это:
     - увеличение волнового и вязкостного сопротивления и, как следствие,
потеря скорости;
     - изменение посадки судна: появляется проседание и изменяется ходовой
дифферент;
     Кроме того, влияние малых глубин на судно проявляется через:
     - изменение параметров управляемости; возрастают присоединенные мас-
сы жидкости, влияющие на инерционные качества и управляемость;

                                            59