Теоретические вопросы управления судном. Антонов В.А - 60 стр.

     - взаимодействие с другими объектами: стенкой канала, отличительными
глубинами или идущими на малом расстояния встречные судами;
     - изменение условий работы движителей;
     - изменение параметров качки.
                                               При движении судов на мел-
                                            ководье              увеличение
                                            сопротивления корпуса обуслов-
                                            лено    повышением     скорости
                                            обтекания корпуса водой и изме-
                                            нение    волнообразования.    В
                                            результате этого увеличивается
                                            как сопротивление трения, так и
                                            волновое сопротивление. На рис.
                                            32 показано изменение системы
                                            волн на глубокой и мелкой воде.
                                            На больших глубинах система
                                            волн, образованных движущимся
                 Рис. 8.1                    судном, представляет две систе-
мы, - расходящейся от форштевня и параллельных от ахтерштевня. Угол,
образованный фронтом расходящихся волн и ДП судна, составляет 18 – 20°.
При движении судна на малых глубинах, происходит объединение двух систем
волн с явным перерождением в поперечную систему волн, а при увеличении
скорости или уменьшении глубины, может выродиться в одну поперечную
волну. Это явление связано со скоростью распространения волн на мелководье,
которая определяется числом Фруда по глубине и находится по формуле:
                                  V
                          FrH =        .          (129)
                                  gH
      Из уравнения (129) видно, что имеется предельная, называемая критиче-
ской, скорость движения волны на мелководье, она равна:
                             VКР = gH или FrH = 1,0.
      Приближение скорости движения судна или распространения волны к
критической скорости сопровождается резким увеличением высоты волны
перед форштевнем судна. Это влечет за собой увеличение волнового сопротив-
ления.
      С изменением волнообразования связано распределение поля давления
вокруг корпуса судна (рис.8.1) У носовой оконечности образуется область по-
вышенного давления, и уровень воды повышается; в средней части давление
понижено и образуется впадина, а вокруг кормовой части корпуса снова повы-
шается, однако, меньше, чем в носовой части корпуса.
      Все водоизмещающие суда движутся в так называемом докритическом
режиме при FrH <1,0. В закритическом режиме, при FrH >1,0 могу двигаться
суда, у которых поддержание судна происходит за счет гидродинамических
сил, в режиме глиссирования.


                                       60