Теоретические вопросы управления судном. Антонов В.А - 76 стр.

UptoLike

судна будет такой, как на рис. 9.5. При этом судно, вращаясь, заметно смещает-
ся в сторону оконечности, на которой расположено ПУ. Эту особенность судов,
оборудованных ПУ, необходимо знать судоводителям и
учитывать в практической деятельности.
Для разворота судна на месте без хода, только под
действием ПУ судно должно быть оборудовано, как
минимум двумя ПУ - одним в носу, другим в корме. При
этом возможно движение судна лагом или удержание на
курсе при боковом ветре.
Исключить продельное перемещение (при одном
ПУ) можно работой главных движителей и на одновин-
товом судне, а движение судна лагом возможно только
на двухвинтовых (и более) судах при работе движителей
«враздрай».
Сила, развиваемая ПУ, имеет наибольшее значе-
ние при отсутствии движения судна. С увеличением
Рис.9.5 скорости движения судна эффективность ПУ резко
уменьшается.
Крыльчатые движители (КД) объединяют функции движителя и руля,
поскольку их конструктивные особенности позволяют без реверсирования
двигателя создавать силу упора в любом направлении.
Конструктивно КД представляет ряд поворотных вертикальных лопастей
(от 4 до 8), распложенных на равных расстояниях по окружности вращающего-
ся диска-ротора. Ротор устанавливается заподлицо с днищевой обшивкой
судна. При вращении ротора лопасти устанавливаются в различные положения
относительно набегающего потока, обеспечивая создание необходимой гидро-
динамической силы. Для того, чтобы движитель
не развивал упора, необходимо установить все
лопасти под углом атаки равным нулю, то есть
по касательным к направлению набегающего
потока. Для обеспечения движения каждая ло-
пасть КД должна быть отклонена на
определенный угол атаки по отношению к набе-
гающему потоку. Пре этом поворот лопастей
должен быть таким, чтобы возникающая на них
гидродинамическая сила имела составляющую,
направленную в сторону движения судна. Такое
условие обеспечивает закон движения лопастей,
Рис.9.6. при котором нормали ко всем лопастям пересека-
ются практически в одной точке. Точка N, в которой пересекаются нормали к
профилям лопастей, называется точкой управления. Она всегда находится на
диаметре, перпендикулярном направлению поступательного движения.
На рис. 9.7. показаны примеры управления судном при различных поло-
жениях центра управления КД.
76
судна будет такой, как на рис. 9.5. При этом судно, вращаясь, заметно смещает-
ся в сторону оконечности, на которой расположено ПУ. Эту особенность судов,
                       оборудованных ПУ, необходимо знать судоводителям и
                       учитывать в практической деятельности.
                             Для разворота судна на месте без хода, только под
                       действием ПУ судно должно быть оборудовано, как
                       минимум двумя ПУ - одним в носу, другим в корме. При
                       этом возможно движение судна лагом или удержание на
                       курсе при боковом ветре.
                             Исключить продельное перемещение (при одном
                       ПУ) можно работой главных движителей и на одновин-
                       товом судне, а движение судна лагом возможно только
                       на двухвинтовых (и более) судах при работе движителей
                       «враздрай».
                             Сила, развиваемая ПУ, имеет наибольшее значе-
                       ние при отсутствии движения судна. С увеличением
       Рис.9.5             скорости движения судна эффективность ПУ резко
уменьшается.
      Крыльчатые движители (КД) объединяют функции движителя и руля,
поскольку их конструктивные особенности позволяют без реверсирования
двигателя создавать силу упора в любом направлении.
      Конструктивно КД представляет ряд поворотных вертикальных лопастей
(от 4 до 8), распложенных на равных расстояниях по окружности вращающего-
ся диска-ротора. Ротор устанавливается заподлицо с днищевой обшивкой
судна. При вращении ротора лопасти устанавливаются в различные положения
относительно набегающего потока, обеспечивая создание необходимой гидро-
                              динамической силы. Для того, чтобы движитель
                              не развивал упора, необходимо установить все
                              лопасти под углом атаки равным нулю, то есть
                              по касательным к направлению набегающего
                              потока. Для обеспечения движения каждая ло-
                              пасть КД должна быть отклонена на
                              определенный угол атаки по отношению к набе-
                              гающему потоку. Пре этом поворот лопастей
                              должен быть таким, чтобы возникающая на них
                              гидродинамическая сила имела составляющую,
                              направленную в сторону движения судна. Такое
                              условие обеспечивает закон движения лопастей,
             Рис.9.6.        при котором нормали ко всем лопастям пересека-
ются практически в одной точке. Точка N, в которой пересекаются нормали к
профилям лопастей, называется точкой управления. Она всегда находится на
диаметре, перпендикулярном направлению поступательного движения.
      На рис. 9.7. показаны примеры управления судном при различных поло-
жениях центра управления КД.

                                      76