Теоретические вопросы управления судном. Антонов В.А - 74 стр.

      РПН устанавливаются на двухвинтовых судах и оснащаются приводом,
позволяющим осуществлять как совместную (синхронную) перекладку, так и
раздельную (автономную) перекладку насадок. Обычно при движении судна со
скоростями более 3-4-х узлов используют синхронную перекладку, а насадками
управляют как обычным рулем. При этом можно управлять и одной насадкой.
      Если судно оборудовано поворотными насадками, то поведение судна
при маневрирования будет отличаться от управления рулем. Причина заключа-
ется в том, что при синхронном отклонении насадок и работе винтов
«враздрай» поперечные составляющие сил, возникающих на насадках, всегда
направлены в сторону ДП и компенсируют друг друга. В результате — суммар-
ный момент, вызывающий разворот судна будет мал по величине. В связи с
этим работа винтов враздрай при синхронной перекладке насадок рекомендует-
ся только при маневрировании на стесненной акватории.
      При раздельном управлении насадками, независимо от направления вра-
щения винтов, поперечные составляющие сил, возникающих на насадках,
суммируются (рас. 9.3), а момент поперечных сил будет значителен. В резуль-
тате судно может развернуться практически на месте, и с большой по величине
угловой скоростью. Продольное перемещение судна исключается благодаря
соответствующему подбору частоты вращения винтов.
      Рассмотрим, как влияет направление перекладки насадок на маневриро-
вание судна, оборудованного РПН (рис. 9.3). Если насадки переложены
кормовыми кромками в сторону ДП, то говорят, что они переложены «внутрь»,
если насадки переложены задними кромка к бортам — переложены «наружу».
      Когда РПН переложены «внутрь» (рас. 9.3), равнодействующая сил тяги
всегда направлена в сторону винта, работающего на передний ход, и точка
приложения равнодействующей находится на значительном расстоянии за
кормой судна. Момент, разворачивающий судно, весьма велик и разворот тем
интенсивнее, чем больше угол перекладки насадок.
      Когда РПН переложены «наружу», равнодействующая сил тяги направ-
лена в сторону винта работающего на задний ход, а точка приложения
равнодействующей находится впереди насадок — в пределах длины корпуса
судна. Изменяя угол перекладки насадок, можно перемещать точку приложения
равнодействующей по длине судна и тем самым добиваться изменения направ-
ления вращения судна без реверсирования движителей. Однако момент,
разворачивающий судно, будет мал, и ухудшаются условия обтекания корпуса
струёй от винта.
      Учитывая вышеизложенное, рекомендуется при маневрировании судна,
использовать РПН раздельно, и перекладывать насадки «внутрь».
      Активный руль (АР) можно рассматривать как разновидность ПВК. АР
представляет собой сочетание обычного руля с винтом, установленным на зад-
ней кромке руля. Для увеличения тяги, винт располагается в насадке, жестко
связанной с пером руля. Ось винта располагается на продолжении оси основно-
го движителя. В качестве двигателя используется погружной электродвигатель,
расположенный в пере руля и закрытый грушевидным обтекателем. Хотя суще-


                                    74