Теоретические вопросы управления судном. Антонов В.А - 72 стр.

маневрировании с малого хода значительно меньше, чем выдвиг при начале
маневра с полного хода. Диаметры циркуляции на оба борта у двухвинтовых
судов при управлении только рулем одинаковы, а при выполнении циркуляции
в сторону винта, работающего на задний ход, диаметр циркуляция будет значи-
тельно меньше. При соответствующем подборе частоты вращения винтов,
работающих в противоположных направлениях, чтобы отсутствовало поступа-
тельное движение судна, можно осуществить разворот судна на месте.
      При выполнении экстренного торможения, путь и время маневра у двух-
винтового судна меньше, чем у одновинтового таких же размерений. При этом
судно почти не отклоняется от первоначального курса.
      Суда, оборудованные тремя винтами, объединяют особенности управле-
ния двух— и одновинтового судна. Наличие среднего винта повышает
эффективность руля, расположенного в ДП, и позволяет сохранить достаточ-
ную управляемость судна для маневрирования на заднем ходу.
      Если судно оборудовано четырьмя винтами, при их установке добивают-
ся, чтобы силы, возникающие на работающих винтах, взаимно
компенсировались, а управляемость такого судна аналогична управлению суд-
ном с двумя винтами.
             9.4. Средства активного управления судном.
     К средствам активного управления (САУ) относятся устройства, которые
одни либо в сочетании способны создавать на корпусе судна поперечные силы
на минимальных скоростях или при отсутствий хода. Наибольший эффект от
использования САУ проявляется в швартовном режиме. С ростом скорости
движения судна эффективность САУ падает. Главным достоинством САУ яв-
ляет обеспечение самостоятельного маневрирования судна в стесненных
условиях.
     Применяющиеся в настоящее время на судах САУ включают:
        • поворотные винтовые колонки (ПВК);
        • раздельные поворотные насадки (РПН);
        • активные рули (АР);
        • подруливающие устройства (ПУ’);
        • крыльчатые движители (КД).
      Поворотные винтовые колония (ПВК) представляют собой устройство,
состоящее из винта или винта с насадкой, установленного на подвижном бал-
лере (рис. 9.2). Двигатели, обеспечивающие вращение винта и поворот баллера,
расположены внутри корпуса судна. В результате поворота ПВК, она действует
как средство управления за счет изменения направления тяги. Обычно угол
поворота ПВК составляет 360º, что позволяет менять направление тяги на
обратное без реверсирования приводного двигателя.
      ПВК могут применяться как главные движители на судах, к маневренным
качествам которых предъявляются повышенные требования, например: порто-
вые буксиры, паромы, краны, плавучие буровые и т.д. В этом случае ПВК
выполняются стационарными.

                                     72