Теоретические вопросы управления судном. Антонов В.А - 71 стр.

(враздрай). Величина момента (МВ) зависит не только от тяги винтов. но и от
расстояния между центрами дисков винтов (Ув), угла между линиями гребных
валов, наличия и расположения насадок и формы корпуса, а также количества
и расположения рулей относительно винтов. С целью компенсации сил и мо-
ментов, возникающих при работе винтов, направление вращения гребных
винтов делают противоположным. Направление вращения винтов может быть
наружным или внутренним. Наружным называют вращение винтов, одноимен-
ное с бортом установки (на правом борту винт правого вращения, на левом —
левого), внутренним – винты с вращением разноименным с бортом установки.
      На двухвинтовых судах могут быть установлены один или два руля. Один
руль, установленный в ДП между винтами, обладает меньшей эффективностью,
чем рули, расположенные в струе от винта. Поэтому, в целях улучшения управ-
ляемости, судно оборудуется двумя рулями, расположенными за каждым
винтом.
      Следует отметить, что управление судном при помощи руля более эффек-
тивно почти во всем диапазоне скоростей движения, чем управление с
помощью винтов. Маневрирование судна с использованием работы винтов
враздрай целесообразно на предельно малых или нулевых скоростях. Это по-
ложение иллюстрирует график (рас. 9.1), на котором приведены варианты
различного сочетания работы винтов и рулей. Момент, создаваемый рулем
(МП1), определяется: МП1 = УРlK
      При уменьшении скорости движения за счет работы винтов “враздрай”,
поворачивающий момент (МП1) создается за счет суммы моментов от руля
(УРlK) и момента от винтов, развивающих тягу переднего хода (ТПХ) и заднего
хода (ТЗХ). Величина момента определяется:
      МП2 ≈ УРlK +(УР/2)(ТПХ + ТЗХ).
                                               Из графика видно, что имеется
                                         минимальная скорость, при дости-
                                         жении     которой    целесообразно
                                         использовать для разворота судна
                                         работу винтов “враздрай”. Если
                                         рули установлены за винтами, то
                                         при развороте судна с использова-
                                         нием     винтов,    имеет    смысл
                                         перекладывать рули в сторону пово-
                                         рота о чем свидетельствует значение
                                         МП2 при V = О.
                                            На судах, оборудованных дис-
                                         танционным управлением работой
                                         главных энергетических установок
                                         (ДАУ) можно использовать работу
                                         винтов “враздрай” с одновременным
                   Рис.9.1.                регулированием частоты вращения
винта, работающего на задний ход, для уменьшения выдвига судна на циркуля-
ции. Натурными наблюдениями установлено, что выдвиг на циркуляции при
                                     71