Теоретические вопросы управления судном. Антонов В.А - 69 стр.

UptoLike

скорости требуется и большой угол перекладки руля. В режиме пассивного
торможения эффективность руля падает, но достаточна для изменения направ-
ления движения судна или удержания его на курсе, в то время как при
активном торможении «судно не слушает руля» т.е. наблюдается потеря управ-
ляемости.
Силы, возникающие на винте, наиболее ощутимо влияют на поворотли-
вость при отсутствии хода. Тем не менее, судно, движущееся передним ходом с
рулем, установленным в ДП, стремится уклониться в сторону направления
вращения винта. Поэтому, как на переднем, так и на заднем ходу, поворот суд-
на в сторону вращения винта, осуществляется быстрее и с меньшим радиусом.
Это положение справедливо для судов, движущихся с дифферентом на корму и
не имеющих крена. При наличии крена диаметр циркуляции в сторону повы-
шенного борта уменьшается из-за перераспределения гидродинамических сил,
действующих на корпус судна.
Влияние ветра на движущееся судно проявляется через изменение скоро-
сти движения и появление угла дрейфа. Поскольку центр давления и центр
парусности в общем случае не совпадают, то судно может либо уваливаться,
либо приводиться к ветру. Чаще всего поведение судна зависит от архитектуры
надводного корпуса и особенно сильно проявляется у судов, дрейфующих без
хода. Такое положение требует от судоводителей постоянного изучения по
ведения своего судна при различных скоростях движения и разными курсами
относительно ветра.
При маневрировании судна, особенно в стесненных условиях (в узкостях,
каналах и при швартовных операциях) судоводитель должен учитывать сле-
дующие положения:
на одновинтовом судне среднего тоннажа поворот предпочтительнее вы-
полнять в сторону вращения винта;
маневрируя на малых скоростях (при швартовых операциях), для измене-
ния направления движения судна следует использовать так называемые
«сильные маневры»: реверс двигателей осуществлять на полных маневренных
оборотах; руль перекладывать срезу на большой угол; не допускать значитель-
ного разгона судна, т. к. эффективность поперечных сил, возникающих на
винте, падает с увеличением скорости движения судна; стабилизации судна на
курсе или изменения направления движения без разгона использовать им-
пульсное воздействие движителя на перо рулятолчок.
Следует особо выделить управление крупнотоннажными судами. Обладая
большой массой, эти суда обладают и большой инерционностью, при этом
неустойчивы на курсе (как было показано см. раздел 5.1). Для изменения на-
правления движения требуется более длительное воздействие возмущающих
сил, но если судно пробрело достаточную угловую скорость вращения, потре-
буется значительное время для возвращения его к первоначальному курсу.
Аналогичное явление наблюдается и при разгоне и торможении судна. Крупно-
тоннажные танкеры и балкеры под воздействием ветра проводятсястремятся
выйти носом против ветра, особенно при движения по инерции. На управляе-
69
скорости требуется и большой угол перекладки руля. В режиме пассивного
торможения эффективность руля падает, но достаточна для изменения направ-
ления движения судна или удержания его на курсе, в то время как при
активном торможении «судно не слушает руля» т.е. наблюдается потеря управ-
ляемости.
      Силы, возникающие на винте, наиболее ощутимо влияют на поворотли-
вость при отсутствии хода. Тем не менее, судно, движущееся передним ходом с
рулем, установленным в ДП, стремится уклониться в сторону направления
вращения винта. Поэтому, как на переднем, так и на заднем ходу, поворот суд-
на в сторону вращения винта, осуществляется быстрее и с меньшим радиусом.
Это положение справедливо для судов, движущихся с дифферентом на корму и
не имеющих крена. При наличии крена диаметр циркуляции в сторону повы-
шенного борта уменьшается из-за перераспределения гидродинамических сил,
действующих на корпус судна.
      Влияние ветра на движущееся судно проявляется через изменение скоро-
сти движения и появление угла дрейфа. Поскольку центр давления и центр
парусности в общем случае не совпадают, то судно может либо уваливаться,
либо приводиться к ветру. Чаще всего поведение судна зависит от архитектуры
надводного корпуса и особенно сильно проявляется у судов, дрейфующих без
хода. Такое положение требует от судоводителей постоянного изучения по
ведения своего судна при различных скоростях движения и разными курсами
относительно ветра.
      При маневрировании судна, особенно в стесненных условиях (в узкостях,
каналах и при швартовных операциях) судоводитель должен учитывать сле-
дующие положения:
      на одновинтовом судне среднего тоннажа поворот предпочтительнее вы-
полнять в сторону вращения винта;
      маневрируя на малых скоростях (при швартовых операциях), для измене-
ния направления движения судна следует использовать так называемые
«сильные маневры»: реверс двигателей осуществлять на полных маневренных
оборотах; руль перекладывать срезу на большой угол; не допускать значитель-
ного разгона судна, т. к. эффективность поперечных сил, возникающих на
винте, падает с увеличением скорости движения судна; стабилизации судна на
курсе или изменения направления движения без разгона использовать им-
пульсное воздействие движителя на перо руля — толчок.
      Следует особо выделить управление крупнотоннажными судами. Обладая
большой массой, эти суда обладают и большой инерционностью, при этом
неустойчивы на курсе (как было показано см. раздел 5.1). Для изменения на-
правления движения требуется более длительное воздействие возмущающих
сил, но если судно пробрело достаточную угловую скорость вращения, потре-
буется значительное время для возвращения его к первоначальному курсу.
Аналогичное явление наблюдается и при разгоне и торможении судна. Крупно-
тоннажные танкеры и балкеры под воздействием ветра проводятся — стремятся
выйти носом против ветра, особенно при движения по инерции. На управляе-


                                     69