Теоретические вопросы управления судном. Антонов В.А - 68 стр.

                       ⎡                  5
                                            ⎤
                                ⎛ H     ⎞3 ⎥
     kM   = 1 + 10 exp ⎢− 0,786⎜⎜       ⎟⎟ ,         (140)
                       ⎢
                       ⎢⎣       ⎝ TCP    ⎠ ⎥⎥
                                            ⎦
      где Тср =0,5(Т1 +Т2)—средняя осадка по двум судам.
      Натурные наблюдения показывают, что при обгоне судов на малых глу-
бинах в условиях ограниченного фарватера на скоростях, близких к
критическим, если расстояние между бортами судов мало, (1,0 ÷ 2,0 В1) даже
остановка двигателя не позволит избежать столкновения. В этом случае судно
будет двигаться с прежней скоростью, и после остановки двигателя, находясь за
кормой обгоняемого судна на его кормовой волне (“сел на волну”). Поэтому в
условиях мелководья безопасное расстояние между судами должно быть не
менее Дб > 7В1, где В1 – ширина меньшего судна. На глубокой воде гидродина-
мическое взаимодействие практически не влияет на управление судами при Дб
>4 В1. Для определения безопасной дистанции между судами на глубокой воде
можно использовать формулу:
      Дб ≥ (L + ε) tgα
      Где α – угол системы расходящихся воли (α ≈ 20°);
      ε≥ 0,5L – условная величина.
       Поскольку в узкостях судам приходится сближаться на малые траверз-
ные расстояния, независимо от того, при обгоне или расхождении, необходимо
стремиться, чтобы расстояние между судами было не менее 3-хВ и в любом
случае — снижать скорость.
 9. ОСОБЕННОСТИ УПРАВЛЕНИЯ СУДАМИ С РАЗЛИЧНЫМИ
       ДВИЖИТЕЛЬНО-РУЛЕВЫМИ КОМПЛЕКСАМИ.
      Особенности управления и маневрирования судов зависят от технических
средств, обеспечивающих управление судном. Основными средствами управ-
ления современных водоизмещающих судов являются рули, поворотные
насадки, винты регулируемого шага и средства активного управления. На
управляемость судна влияет и количество винтов,
      Винты, устанавливаемые на судне, могут быть с неподвижными лопастя-
ми — винты фиксированного шага (ВФШ), винты с поворотными лопастями
(ВРШ), при этом как те, так и другие могут быть левого или правого вращения
(шага).
      Винтом правого вращения называется винт, который при работе на пе-
редний ход вращается по направлению часовой стрелки, если смотреть с кормы
на удаляющееся от нас судно. Винтом левого вращения называется винт, кото-
рый при работе на передний ход вращается против часовой стрелки.
      Выполненный в предыдущих разделах анализ воздействия сил и момен-
тов, обусловленных работой винта и перекладкой руля на корпус движущегося
судна, позволяет сделать определенные выводы.
      9.1. Особенности маневрирования одновинтового судна.
     Эффективность руля и его влияние на управляемость возрастает с увели-
чением скорости движения судна. Однако для разворота судна на большой
                                                68