Теоретические вопросы управления судном. Антонов В.А - 66 стр.

женное (помечено знаками минус), а в. кормовой части — повышенное, но
меньше, чем в носовой.
       По мере приближения носовой оконечности рассматриваемого судна к
траверзу кормы судна-партнёра из-за разности давлений, на судно I будет дей-
ствовать положительная сила Уг, создавая момент, разворачивающий нос
рассматриваемого судна в сторону судна 2. На судно 2 так же действует гидро-
динамическая сила, приложенная к кормовой оконечности; вызываемый ею
момент стремится развернуть нос судна-партнера от судна I, а корма под влия-
нием этого момента будет разворачиваться в сторону рассматриваемого судна.
       Когда мидель рассматриваемого судна подходит к траверзу миделя судна-
партнера, гидродинамические силы сохраняют своё направление, но точка их
приложения смещаются ближе к миделю, а моменты стремятся к нулю (рис.
8.5). В этом случае наблюдается боковое смещение судов или присасывание.
       При продвижении кормы судна I к носовой оконечности судна 2 направ-
ление действия моментов изменится, поскольку точки приложения сил
смещаются, а направление их остается прежним. В результате судно-партнёр
стремятся развернуться носовой оконечностью в сторону рассматриваемого
судна, а судно I стремятся «подставить» ему корму.
       На рис. 8.9 показано взаимодействие судов при встречном движении. Ка-
чественный характер этого взаимодействия не нуждается в комментариях.
       Из проведенного, грубо схематичного, гидродинамического взаимодейст-
вия судов при обгоне и расхождении видно, что действующие на суда силы и
моменты постоянно и непрерывно изменяются, что бесспорно вызывает соот-
ветствующие трудности в управлении судами.




                                 Рис.8.9.
     Для количественной оценка сил и моментов, возникающих при расхож-
дении судов на малых траверзных расстояниях, проводятся теоретические и
экспериментальные исследования, в результате которых определяются безраз-
мерные коэффициенты поперечной силы и момента для рассматриваемого
судна. Используя эти коэффициенты, силу и момент, возникающие при гидро-
динамическом взаимодействии судов, можно определить по формулам:
      Yr1 = CYr ρV12 (0,5 L1 ) ,  (139)
                              2


     M r1 = C mr ρV12 (0,5L1 )
                             3


     где L1 — длина рассматриваемого судна.




                                     66