Теоретические вопросы управления судном. Антонов В.А - 64 стр.

UptoLike

момент, которые могут привести к зарыскиванию судна и развороту его
попер
Следует отметить,
что я
дья, п
нальн
ек канала. Возникающие при этом гидродинамические силы и момент
можно выразить через безразмерные коэффициенты:
У
КАН
= С
УКАН
0,5ρV
2
F
д
(135)
М
КАН
= С
МКАН
0,5ρV
2
F
д
L (136)
явлени , анало-
гичные влиянию
мелково ри дви-
жении судна в канале
наступают при мень-
ших скоростях, чем на
свободной воде. В
частности проявляется
так называемый « ка-
M=0
Yk=0
Ось канала
M>0
Yk>0
Рис.8.7
ый эффект». Установлено, что при движении судна со скоростями Fr =
0,2 ÷03 поперечная сила направлена в сторону ближайшего берега, но величина
её невелика и заметного присасывания судна к стенке канала не наблюдается. В
то же время момент этой силы стремится развернуть нос судна в сторону оси
канала и по величине может оказаться весьма значительным в зависимости от
расстояния между урезом воды и бортом судна. Величину момента можно при-
ближенно определить по формуле:
М
КАН
=
(
r
5,3105,0445,0
1
β
+
)
LFV
B
D
2
2
ρ
. (137)
видно, что при движении углом к бровке канала
М
КАН
и движении судов в канале со скоростями Fr =0,3 наблюдается размыв
ложа
Из формулы судна под
будет возрастать по сравнению с движением судна параллельно стенке
канала.
Пр
канала и повреждение стенок спутной волной. При этом увеличивается
проседание корпуса судна на величину ΔТ, которую можно определить по эм-
пирической формуле:
ΔТ =
()
TFr
B
B
nC
B
3,1222
H
KCP
2
ψ
(138)
где Тосадка судна на стоянке;
а;
й ходовой дифферент:
(n
ψ
=
рина судна;
полноты корпуса судна.
сегда нормируются.
Максимальная скорость движения судна в канале не должна превышать вели-
чину: V
C
0,55
В
КСР
средняя ширина канал
n
ψ
коэффициент, учитывающи
1,05 ÷1,1)
Вши
С
В
коэффициент общей
В связи с этим скорости движения судов в каналах в
.
CP
gH
64
     момент, которые могут привести к зарыскиванию судна и развороту его
поперек канала. Возникающие при этом гидродинамические силы и момент
можно выразить через безразмерные коэффициенты:
     УКАН = СУКАН0,5ρV2Fд        (135)
                       2
     МКАН = СМКАН0,5ρV FдL       (136)

                                                         Следует отметить,
                                                      что явления, анало-
            M=0                                       гичные        влиянию
            Yk=0
                                                      мелководья, при дви-
                    Ось канала                        жении судна в канале
                                              M>0
                                                      наступают при мень-
                                                      ших скоростях, чем на
                                     Yk>0             свободной воде. В
                                                      частности проявляется
                             Рис.8.7                    так называемый « ка-
нальный эффект». Установлено, что при движении судна со скоростями Fr =
0,2 ÷03 поперечная сила направлена в сторону ближайшего берега, но величина
её невелика и заметного присасывания судна к стенке канала не наблюдается. В
то же время момент этой силы стремится развернуть нос судна в сторону оси
канала и по величине может оказаться весьма значительным в зависимости от
расстояния между урезом воды и бортом судна. Величину момента можно при-
ближенно определить по формуле:
              1⎛             r⎞
     МКАН =    ⎜ 0,445 − 0,05 ⎟(1 + 3,5β )ρV FD L .    (137)
                                            2

              2⎝             B⎠
     Из формулы видно, что при движении судна под углом к бровке канала
МКАН будет возрастать по сравнению с движением судна параллельно стенке
канала.
     При движении судов в канале со скоростями Fr =0,3 наблюдается размыв
ложа канала и повреждение стенок спутной волной. При этом увеличивается
проседание корпуса судна на величину ΔТ, которую можно определить по эм-
пирической формуле:
                              B
     ΔТ = (22C B − 12,3)nψ           FrH2 T    (138)
                             B KCP
      где Т – осадка судна на стоянке;
           ВКСР – средняя ширина канала;
          nψ – коэффициент, учитывающий ходовой дифферент:
(nψ = 1,05 ÷1,1)
          В – ширина судна;
          СВ – коэффициент общей полноты корпуса судна.
      В связи с этим скорости движения судов в каналах всегда нормируются.
Максимальная скорость движения судна в канале не должна превышать вели-
чину: VC ≤ 0,55 gH CP .

                                              64