ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
34
Рассмотрим какой-нибудь переменный вектор
→
A , проекции которого на неподвижные оси
координат обозначим через
zyx
A,A,A
, а на вращающиеся оси - через
zyx
AAA
′′′
, ,. В неподвижной
системе координат
zyx
AkAjAiA
→
→→
→
++= (2.1.3)
Тот же самый вектор
→
A во вращающейся системе координат будет иметь вид
zyx
AkAjAiA
′′′
→
→→
→
′
+
′
+
′
=
. (2.1.4)
Определим полную производную по времени от вектора
→
A , выражая ее во вращающейся
системе координат. Дифференцируя выражение (2.1.4) и учитывая, что единичные векторы
k , ,
→
→
→
′′′
ji , вращаясь, меняют свое направление с течением времени, будем иметь
.
dt
kd
A
dt
jd
A
dt
id
A
dt
dA
k
dt
dA
j
dt
dA
i
dt
dA
z
yx
z
y
x
→
→→
→→→
→
′
+
′
+
′
+
+
′
+
′
+
′
=
′′
′
′
′
(2.1.5)
Первые три слагаемые правой части равенства (2.1.5) выражают полную производную по
времени от вектора
→
A , взятую относительно вращающейся системы координат
dt
Ad
dt
dA
k
dt
dA
j
dt
dA
i
z
y
x
→
→
→→
′
=
′
+
′
+
′
′
′
′
. (2.1.6)
Производные по времени от единичных векторов
→
′
i ,
→
′
j ,
→
′
k равны линейным скоростям, с
которыми движутся концы этих векторов, вращаясь с постоянной угловой скоростью
→
ω
. Линейная
скорость вращательного движения выражается векторным произведением угловой скорости на ра-
диус вращения. В данном случае радиусами вращения являются сами единичные векторы, так что
→ Рассмотрим какой-нибудь переменный вектор A , проекции которого на неподвижные оси координат обозначим через A x , Ay , A z , а на вращающиеся оси - через Ax′ , Ay ′ , Az ′ . В неподвижной системе координат → → → → A = i Ax + j Ay + k Az (2.1.3) → Тот же самый вектор A во вращающейся системе координат будет иметь вид → → → → A = i ′ Ax′ + j ′ Ay′ + k ′ Az′ . (2.1.4) → Определим полную производную по времени от вектора A , выражая ее во вращающейся системе координат. Дифференцируя выражение (2.1.4) и учитывая, что единичные векторы → → → i ′, j ′, k ′ , вращаясь, меняют свое направление с течением времени, будем иметь → dA → dAx′ → dAy′ → dAz′ = i′ + j′ + k′ + dt dt dt dt → (2.1.5) → → di ′ dj ′ dk ′ + Ax′ + Ay′ + Az . dt dt dt Первые три слагаемые правой части равенства (2.1.5) выражают полную производную по → времени от вектора A , взятую относительно вращающейся системы координат → → dA ′ → dAy′ → dAz′ d ′A i′ x + j′ + k′ = . (2.1.6) dt dt dt dt → → → Производные по времени от единичных векторов i ′ , j ′ , k ′ равны линейным скоростям, с → которыми движутся концы этих векторов, вращаясь с постоянной угловой скоростью ω . Линейная скорость вращательного движения выражается векторным произведением угловой скорости на ра- диус вращения. В данном случае радиусами вращения являются сами единичные векторы, так что 34
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 32
- 33
- 34
- 35
- 36
- …
- следующая ›
- последняя »