ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
35
′
=
′
′
=
′
′
=
′
→→
→
→→
→
→→
→
k
dt
kd
j
dt
jd
i
dt
id
, , , , ,
ωωω
.
Следовательно, сумма последних трех членов правой части формулы (2.1.5) будет равна
векторному произведению угловой скорости вращения системы координат на вектор
→
A
]. ,[
→→
→
→→
=
′
+
′
+
′
′′
A
dt
kd
A
dt
jd
A
dt
id
A
z
yx
ω
(2.1.7)
На основании формул (2.1.5), (2.1.6), (2.1.7) полная производная по времени от вектора
→
A в
неподвижной системе координат выразится через производную во вращающейся системе при по-
мощи соотношения
, ] ,[
→→
→→
+
′
= A
dt
Ad
dt
dA
ω
(2.1.8)
которое справедливо для любого переменного вектора
→
A . Возьмем радиус-вектор
→
R
движущейся
точки М (рис.14), определяемый равенствами
zkyjxizkyjxiR
′′
+
′′
+
′′
=++=
→→
→
→→
→
→
, и подставим его
вместо вектора
→
A в соотношение (2.1.8), тогда будем иметь ] ,[
→
→
→→
+
′
= R
dt
Rd
dt
dR
ω
. Так как
→
→
= V
dt
dR
есть абсолютная скорость движения точки М в неподвижной системе координат,
→
→
′
=
′
V
dt
Rd
есть
относительная скорость движения точки М во вращающейся системе координат, то соотношение
между абсолютной и относительной скоростями точки М выразится формулой
. ] ,[
→
→
→→
+
′
= RVV
ω
(2.1.9)
Если в формуле (2.1.8) вместо вектора
→
A взять вектор скорости абсолютного движения
точки М, то получим
→ → →
di ′ → → dj ′ → → dk ′ → →
= ω , i ′ , = ω , j ′ , = ω , k ′ .
dt dt dt
Следовательно, сумма последних трех членов правой части формулы (2.1.5) будет равна
→
векторному произведению угловой скорости вращения системы координат на вектор A
→ → →
di ′ dj ′ dk ′ → →
Ax′ + Ay′ + Az = [ω , A ]. (2.1.7)
dt dt dt
→
На основании формул (2.1.5), (2.1.6), (2.1.7) полная производная по времени от вектора A в
неподвижной системе координат выразится через производную во вращающейся системе при по-
мощи соотношения
→ →
dA d ′A → →
= + [ω , A ] , (2.1.8)
dt dt
→ →
которое справедливо для любого переменного вектора A . Возьмем радиус-вектор R движущейся
→ → → → → → →
точки М (рис.14), определяемый равенствами R = i x + j y + k z = i ′ x ′ + j ′ y ′ + k ′ z ′ , и подставим его
→ → →
→ dR d ′R → → dR →
вместо вектора A в соотношение (2.1.8), тогда будем иметь = + [ω , R ] . Так как =V
dt dt dt
→
d ′R →
есть абсолютная скорость движения точки М в неподвижной системе координат, = V ′ есть
dt
относительная скорость движения точки М во вращающейся системе координат, то соотношение
между абсолютной и относительной скоростями точки М выразится формулой
→ → → →
V = V ′+ [ω , R ] . (2.1.9)
→
Если в формуле (2.1.8) вместо вектора A взять вектор скорости абсолютного движения
точки М, то получим
35
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 33
- 34
- 35
- 36
- 37
- …
- следующая ›
- последняя »
