ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
36
] ,[
→
→
→→
+
′
= V
dt
Vd
dt
dV
ω
. (2.1.10)
Заменяя в правой части уравнения (2.1.10) скорость абсолютного движения
→
V в неподвиж-
ной системе относительной скоростью
→
′
V во вращающейся системе координат при помощи фор-
мулы (2.1.9) будем иметь
. ]) ,[(,] ,[
+
′
+
+
′
′
=
→→
→
→
→→
→
→
RVRV
dt
d
dt
dV
ωωω
(2.1.11)
Выполняя дифференцирование и раскрывая скобки, получим
. ] ,[,],[],[
+
′
+
′
+
′′
=
→→
→
→→→→
→
→
RVV
dt
Vd
dt
dV
ωωωω
или
. ] ,[,],[2
+
′
+
′′
=
→→
→
→→
→
→
RV
dt
Vd
dt
dV
ωωω
(2.1.12)
В векторной алгебре двойное векторное произведение выражается формулой
→→
→→→
→
→→
→
= ),(-),(]] ,[,[
ωωωωωω
RRR , правую часть которой, учитывая, что в данном случае вектор угло-
вой скорости направлен по оси
z
, можно преобразовать следующим образом:
, )(
)( ),(-),(
22
2
→
→→
→→→→
→→
→→→
→
−=+−
=++−=
ryjxi
zkyjxizkRR
ωω
ωωωωωωω
где
→
r
- составляющая радиус-вектора
→
R
, перпендикулярная оси z , т.е. радиус вращения точки М
вокруг оси
z (см. рис.14), следовательно,
→
→→
→
= rR
2
-]] ,[,[
ωωω
. (2.1.13)
На основании формулы (2.1.13) полученное равенство (2.1.12) для абсолютного ускорения
частицы в сложном движении принимает следующий вид:
→ →
dV d ′V → →
= + [ω , V ] . (2.1.10)
dt dt
→
Заменяя в правой части уравнения (2.1.10) скорость абсолютного движения V в неподвиж-
→
ной системе относительной скоростью V ′ во вращающейся системе координат при помощи фор-
мулы (2.1.9) будем иметь
→
dV d ′ → → →
→ → → →
= V ′+ [ω , R ] + ω ,(V ′+ [ω , R ]) . (2.1.11)
dt dt
Выполняя дифференцирование и раскрывая скобки, получим
→ →
dV d ′V ′ → → → →
→ → →
= + [ω ,V ′] + [ω ,V ′] + ω ,[ω , R ] .
dt dt
или
→ →
dV d ′V ′ → →
→ → →
= + 2[ω ,V ′] + ω ,[ω , R ] . (2.1.12)
dt dt
В векторной алгебре двойное векторное произведение выражается формулой
→ → → → → → → → →
[ω ,[ω , R ]] = ω ( R, ω ) - R(ω , ω ) , правую часть которой, учитывая, что в данном случае вектор угло-
вой скорости направлен по оси z , можно преобразовать следующим образом:
→ → → → → → → → → →
ω ( R, ω ) - R(ω , ω ) = k ω zω − ( i x + j y + k z )ω =
2
→ → 2 →
− ω ( i x + j y) = − ω r ,
2
→ →
где r - составляющая радиус-вектора R , перпендикулярная оси z , т.е. радиус вращения точки М
вокруг оси z (см. рис.14), следовательно,
→ → → 2 →
[ω ,[ω , R ]] = -ω r . (2.1.13)
На основании формулы (2.1.13) полученное равенство (2.1.12) для абсолютного ускорения
частицы в сложном движении принимает следующий вид:
36
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 34
- 35
- 36
- 37
- 38
- …
- следующая ›
- последняя »
