Компьютерные технологии в физике. Часть 2. Эксперимент с компьютерной поддержкой. Артамонов М.Ф - 14 стр.

              Регистры, обслуживающие датчики, исполнительные устройства и СУ

                    Датчики параметров обычно не подлежат управлению напрямую.
              Однако возможен контроль и взаимодействие с СУ. В качестве СУ в боль-
              шинстве случаев используется усилитель с регулируемым коэффициентом
              усиления, который устанавливается программным образом. Изменение
              чувствительности необходимо для приведения входного сигнала к значе-
              ниям, лежащим в пределах входного диапазона АЦП, так чтобы АЦП ис-
              пользовался оптимальным образом. В отдельных реализациях ИВС диапа-
              зон изменения коэффициента усиления может достигать 3-4 порядков.
              Применительно к многоканальным системам следует отметить, что коли-
              чество усилителей в таком случае будет равно числу каналов и число из-
              меняемых коэффициентов соответственно возрастёт. Для управления чув-
              ствительностью усилителя обычно используют два порта. Записью в один
              из них активизируют выбранный канал; используя второй - устанавливают
              чувствительность усилителя.

                    Для управления исполнительными внешними устройствами также
              отводится некоторая совокупность адресов портов ввода-вывода. Однако,
              структура этих портов зависит от конкретного экземпляра ИВС. Например,
              для управления электромагнитным реле достаточно выделить всего один
              бит, указывающий, включено оно или выключено. Рассмотрим более
              сложный пример управления шаговым двигателем (ШД), используемого
              при проведении одной из лабораторных работы. Ось шагового двигателя
              вращается по шагам, т.е. имеет конечный (минимальный) угол поворота.




                                   Рис.1.3. Схема шагового двигателя

              Для того, чтобы двигатель сделал полный оборот необходимо сделать N
              шагов по 360/N градусов каждый. Следует отметить, что после каждого
              шага ось жёстко фиксируется и не имеет свободного вращения. Очевидно,
              что полную систему параметров для его управления составляет совокуп-
              ность двух сигналов: направления и инициации шага (сигнал, по которому
                                                     13


PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com