Компьютерные технологии в физике. Часть 2. Эксперимент с компьютерной поддержкой. Артамонов М.Ф - 15 стр.

              делается один шаг). Алгоритм управления с использованием этих парамет-
              ров таков: установил направление – сделал шаг и т.д.
                    Большинство шаговых двигателей можно условно представить как
              устройство с четырьмя (тремя) неподвижными обмотками, расположен-
              ными под прямым углом друг к другу, и подвижного якоря (см. рис.1.3).
              Каждая смежная пара обмоток может быть подключена к источнику пита-
              ния, в то время как другая пара отключена.
                    Например, обмотки 1 и 2 подключены к источнику питания, а 3 и 4 –
              нет. Для того, чтобы повернуть ось двигателя на один шаг в заданную сто-
              рону , необходимо изменить порядок подключения обмоток. Повернём ось
              против часовой стрелки (по рис.3). Для этого необходимо сначала подклю-
              чить обмотки 1 и 2 к источнику; 3 –4 отключить; затем подать питание на
              обмотки 2-3 и отключить 1,4. Ось шагового двигателя сделает поворот на
              один шаг (минимальный угол) против часовой стрелки. Если обозначить
              подключённое состояние через 1, отключённое - через 0, и номеру обмот-
              ки сопоставлять положение 1 или 0 в записи вида xxxx, где каждое x при-
              нимает значения нуля или единицы (первое x слева направо – состояние 1
              обмотки, второе x – второй и т.д.), то последовательность xxxx для враще-
              ния против часовой стрелки будет:1100, 0110, 0011, 1001, 1100 … Анало-
              гичным образом можно организовать вращение по часовой стрелке. По-
              следовательность подключения обмоток в этом случае будет, очевидно,
              следующей: 1100, 1001, 0011, 0110, 1100 ...
                    Из вышеприведённого примера следует, что для управления ШД
              требуется регистр порта на запись размером не менее 4 бит. Однако, если
              сделать преобразователь базисных параметров направления и инициации
              шага в управляющие последовательности xxxx, то потребуется только дву-
              битовый регистр.


                            2. Колебания шарика в вязкой среде
                    В работе исследуется зависимость от размера и скорости тела силы
              сопротивления, возникающей при колебательном движении сферического
              тела в воздухе. Эта задача является одной из простейших задач гидроди-
              намики, иллюстрирующей ее основные положения. Исследование прово-
              дится сначала экспериментально, результаты измерений обрабатываются
              на компьютере с помощью программы, которую необходимо написать сту-
              денту. Затем на компьютере c помощью готовой программы исследуется
              математическая модель явления. Для физического анализа результатов из-
              мерений необходимо ознакомиться с разделом «Элементы гидродинами-
              ки».



                                                     14


PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com