Основы теории линейных систем автоматического управления. Артамонов Д.В - 3 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Составители: 

Рубрика: 

3
Содержание
ВВЕДЕНИЕ……………………………………………………………………3
1. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ОБЪЕКТОВ И СИСТЕМ
УПРАВЛЕНИЯ
1.1. Математические модели объектов управления в обычных и
частных производных …………………………………………………10
1.2. Линеаризация нелинейных моделей объектов управления …………14
1.3. Различные формы представления линейных математических
моделей ………………………………………………………………….18
1.4. Структурированные модели и передаточные функции систем
управления ……………………………………………………………..24
1.5. Динамические звенья и структурные схемы систем управления.
Правила
преобразования структурных схем ………………………….26
1.6. Временные характеристики ……………………………………………36
1.7. Частотные характеристики …………………………………………….39
2. МНОГОМЕРНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
2.1. Понятие пространства состояний ……………………………………..46
2.2. Понятие матрицы передаточной функции, матриц временных и час-
тотных характеристик ……………………………………………….48
2.3. Основные свойства конечномерного векторного пространства ……52
2.4. Линейные преобразования в пространстве состояний ………………55
2.5. Понятие наблюдаемости многомерной системы …………………….63
2.6. Понятие управляемости многомерных систем ……………………..67
3. УСТОЙЧИВОСТЬ СИТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
3.1. Устойчивость систем в пространстве состояний.
Первая теорема Ляпунова …………………………………………….70
3.2. Устойчивость линейных систем. 
                                 3

                            Содержание


ВВЕДЕНИЕ……………………………………………………………………3
1. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ОБЪЕКТОВ И СИСТЕМ
     УПРАВЛЕНИЯ
1.1.   Математические модели объектов управления в обычных и
       частных производных …………………………………………………10
1.2.   Линеаризация нелинейных моделей объектов управления …………14
1.3.   Различные формы представления линейных математических
       моделей ………………………………………………………………….18
1.4.   Структурированные модели и передаточные функции систем
       управления ……………………………………………………………..24
1.5.   Динамические звенья и структурные схемы систем управления.
       Правила преобразования структурных схем ………………………….26
1.6.   Временные характеристики ……………………………………………36
1.7.   Частотные характеристики …………………………………………….39
2.     МНОГОМЕРНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
2.1.   Понятие пространства состояний ……………………………………..46
2.2.   Понятие матрицы передаточной функции, матриц временных и час-
       тотных характеристик ……………………………………………….48
2.3.   Основные свойства конечномерного векторного пространства ……52
2.4.   Линейные преобразования в пространстве состояний ………………55
2.5.   Понятие наблюдаемости многомерной системы …………………….63
2.6.   Понятие управляемости многомерных систем ……………………..67
3. УСТОЙЧИВОСТЬ СИТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
3.1.   Устойчивость систем в пространстве состояний.
       Первая теорема Ляпунова …………………………………………….70
3.2.   Устойчивость линейных систем.

Страницы