Основы теории линейных систем автоматического управления. Артамонов Д.В - 4 стр.

UptoLike

4
Алгебраические критерии устойчивости …………………………….73
3.3. Частотные критерии …………………………………………………..77
3.4. Особые точки и особые линии фазовых траекторий
систем в пространстве состояний …………………………………...86
3.5. Понятие абсолютной устойчивости. Прямой метод Ляпунова ……92
4. КАЧЕСТВО СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
4.1. Критерии качества ………………………………………………………97
4.2. Временные показатели качества ……………………………………..99
4.3. Корневые критерии качества …………………………………………101
4.4. Частотные показатели качества ………………………………………104
4.5. Интегральные критерии ………………………………………………109
5. СИНТЕЗ АВТОМАТИЧЕСКИХ РЕГУЛЯТОРОВ
5.1. Понятия закона регулирования и управления ………………………112
5.2. Основные законы регулирования …………………………………….114
5.3. Синтез систем методом последовательной коррекции
с подчиненным регулированием координат ……………………120
5.4. Синтез регуляторов при модальном управлении ……………………127
5.5. Аналитическое конструирование регуляторов …………………….132
ЛИТЕРАТУРА ……………………………………………………………….135
                                4

       Алгебраические критерии устойчивости …………………………….73
3.3.   Частотные критерии …………………………………………………..77
3.4.   Особые точки и особые линии фазовых траекторий
       систем в пространстве состояний …………………………………...86
3.5.   Понятие абсолютной устойчивости. Прямой метод Ляпунова ……92
4.     КАЧЕСТВО СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
4.1. Критерии качества ………………………………………………………97
4.2.   Временные показатели качества ……………………………………..99
4.3.   Корневые критерии качества …………………………………………101
4.4.   Частотные показатели качества ………………………………………104
4.5.   Интегральные критерии ………………………………………………109
5.     СИНТЕЗ АВТОМАТИЧЕСКИХ РЕГУЛЯТОРОВ
5.1.   Понятия закона регулирования и управления ………………………112
5.2.   Основные законы регулирования …………………………………….114
5.3.   Синтез систем методом последовательной коррекции
         с подчиненным регулированием координат ……………………120
5.4.   Синтез регуляторов при модальном управлении ……………………127
5.5.   Аналитическое конструирование регуляторов …………………….132
ЛИТЕРАТУРА ……………………………………………………………….135