Основы теории линейных систем автоматического управления. Артамонов Д.В - 5 стр.

                                      5

                                    ВВЕДЕНИЕ


                    В.1. Основные понятия, определения и задачи теории
                            автоматического управления


     Управление - это совокупность действий, осуществляемых на основе опре-
деления информации и направляемых на поддержание или улучшение функцио-
нирования объекта в соответствии с имеющейся программой (алгоритмом) или
целью управления.
      Автоматическое управление - управление, осуществляемое без участия че-
ловека.
     В соответствии с введенным определением управление можно рассматри-
вать как целенаправленный процесс, протекающий в пространстве и времени и
развивающийся в некоторой организованной материальной среде.
     Для реализации процесса управления необходимо физическое устройство
(объект управления),   состояние которого можно изменять путем приложения
внешних воздействий и контролировать изменение состояния с помощью инфор-
мационных устройств (датчиков). Также необходимо иметь цель управления,
сформулированную на основе определенных понятий о природе управляемых
процессов протекающих в объекте управления (ОУ) и отношений между внешни-
ми воздействиями и параметрами этих процессов.
     Управляемые процессы, протекающие в ОУ, могут иметь различную физи-
ческую природу (механические, электрические, химические, биологические, эко-
номические и т.п.). В зависимости от физической природы управляемых процес-
сов различными будут и цели управления. Например, для механических процес-
сов целю управления может быть получение высокого быстродействия, для элек-
трических - управление с минимальными затратами энергии, для химических -