ВУЗ:
Составители:
7
Управлением техническими системами занимается техническая кибернети-
ка, которая включает в себя теорию автоматического управления, теорию опти-
мальных систем, адаптивных и обучающих систем, теорию надежности. Главная
задача технической кибернетики синтез технических систем управления, обеспе-
чивающих достижение требуемых показателей качества, характеризующих их
функционирование. Основной математический аппарат технической кибернети-
ки: теория дифференциальных уравнений,
функциональный анализ, вариацион-
ное исчисление, математическое программирование, математическая логика, тео-
рия графов, теория вероятностей.
Структура системы управления выглядит следующим образом.
f X
ОУ
Y
U
УУ
На рисунке приняты следующие обозначения: U- независимые переменные
(управляющие координаты или величины), вырабатываемые устройством управ-
ления (УУ); X - зависимые переменные (обобщенные или фазовые координаты),
которые однозначно характеризуют состояние управляемого процесса в любой
момент времени; Y – вторичные, измеряемые переменные (управляемые коорди-
наты), которые в процессе управления измеряются и используются для оценки
ка-
чества функционирования системы управления; f - внешние неконтролируемые
переменные (возмущающие воздействия), отклоняющие Y от заданных значений.
В структурной схеме реализуется фундаментальный принцип управления -
принцип обратной связи, когда информация с выхода объекта после соответст-
вующей обработки в устройстве управления поступает на его вход. Причем
7 Управлением техническими системами занимается техническая кибернети- ка, которая включает в себя теорию автоматического управления, теорию опти- мальных систем, адаптивных и обучающих систем, теорию надежности. Главная задача технической кибернетики синтез технических систем управления, обеспе- чивающих достижение требуемых показателей качества, характеризующих их функционирование. Основной математический аппарат технической кибернети- ки: теория дифференциальных уравнений, функциональный анализ, вариацион- ное исчисление, математическое программирование, математическая логика, тео- рия графов, теория вероятностей. Структура системы управления выглядит следующим образом. f X ОУ Y U УУ На рисунке приняты следующие обозначения: U- независимые переменные (управляющие координаты или величины), вырабатываемые устройством управ- ления (УУ); X - зависимые переменные (обобщенные или фазовые координаты), которые однозначно характеризуют состояние управляемого процесса в любой момент времени; Y – вторичные, измеряемые переменные (управляемые коорди- наты), которые в процессе управления измеряются и используются для оценки ка- чества функционирования системы управления; f - внешние неконтролируемые переменные (возмущающие воздействия), отклоняющие Y от заданных значений. В структурной схеме реализуется фундаментальный принцип управления - принцип обратной связи, когда информация с выхода объекта после соответст- вующей обработки в устройстве управления поступает на его вход. Причем
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- …
- следующая ›
- последняя »