Основы теории линейных систем автоматического управления. Артамонов Д.В - 9 стр.

                                        9



                                 X ≤ Xm ;   Y ≤ Ym ; U ≤ U m .              (В.4)

      Если в процессе управления для целевой функции I(X, U) обеспечивается
экстремум, то управление в этом случае называют оптимальным, а систему
управления оптимальной. В том случае если I(X, U) зависит от времени, или ос-
тается постоянной не достигая экстремума, то управления называют программ-
ным или стабилизирующим.
      Если в качестве целевой функции используют управляемые координаты Y,
т.е. I = I(Y) , то имеет место автоматическое регулирование, а не управление. Ав-
томатическое регулирование является частным случаем автоматического управ-
ления.
      В зависимости от конкретного вида выражений (В.1) - (В.3) можно выде-
лить следующие основные классы систем автоматического управления.
      Наиболее важным классификационным признаком систем управления явля-
ется математическое описание их поведения, задаваемое с помощью выражения
(В.2). По этому признаку все системы делятся на:
      -системы с распределенными координатами. Описываются дифференци-
альными уравнениями в частных производных, размерность вектора фазовых ко-

ординат    X   бесконечна;
      -системы с сосредоточенными параметрами. Описываются обыкновен-
ными дифференциальными уравнениями, размерность вектора фазовых коорди-

нат   X   конечна. Если   Y   вектор, то имеем многомерную систему, если    Y   -
скаляр - одномерную;
      -нелинейные системы. Описываются нелинейными дифференциальными
уравнениями (обыкновенными и в частных производных);
      -линейные системы. Описываются линейными дифференциальными урав-
нениями (обыкновенными и в частных производных);