Основы теории линейных систем автоматического управления. Артамонов Д.В - 11 стр.

                                       11

     - системы адаптивного управления, изменяющие параметры закона управ-
ления (самонастраивающиеся системы), или сам закон (самоорганизующиеся сис-
темы) в зависимости от изменения параметров объекта управления.
     Четвертым классификационным признаком является характер цели управ-
ления (В.2), в соответствии с которым все системы делятся на:
     - системы стабилизации, у которых целевая функция постоянна
                                    I(Y, U) − const ;
     - системы программного управления, у которых целевая функция зависит от
времени
                                    I(Y, U) = f (t ) ;
     - системы оптимального управления, у которых целевая функция в процессе
управления достигает экстремума
                                  I(Y, U) = min(max) .
      Основными задачами теории автоматического управления являются задачи
анализа и синтеза систем управления.
     В задаче синтеза требуется найти закон управления удовлетворяющий усло-
виям (В.1) при заданных характеристиках и параметрах ОУ.
     В задаче анализа необходимо по заданным закону управления и параметрам
ОУ проверить выполнение условия (В.1).
     Решение этих задач в рамках современной теории автоматического управ-
ления включает в себя:
     -получение математических моделей объекта управления в пространстве
состояний или в виде моделей вход-выход;
     - оценивание и идентификацию параметров математических моделей;
     - оценку наблюдаемости, управляемости, идентифицируемости и адапти-
руемости объекта управления;
     - применение методов оптимального и адаптивного управления для нахож-
дения закона управления;