Основы теории линейных систем автоматического управления. Артамонов Д.В - 10 стр.

                                       10

     -непрерывные системы. Описываются дифференциальными уравнениями,
решения которых являются непрерывными функциями времени;
     -дискретные системы (импульсные и цифровые). Описываются разностны-
ми уравнениями, решение которых - дискретные функции времени.
      Вторым по важности признаком классификации является принцип управ-
ления. По этому признаку различают:
     -системы с обратной связью, или системы, реализующие принцип управ-
ления по отклонению. В таких системах регулирующая величина          U   является
некоторой функцией от ошибки системы, определяемой как отклонение векто-

ра регулируемых координат   Y   от заданного значения q ;
     -системы с компенсацией возмущений, или системы, реализующие прин-
цип управления по возмущению. В таких системах регулирующая величина          U
является функцией от каких-либо компонент вектора возмущающих воздействий
f , причем вид функциональной зависимости      U = F (f ) определяется из условия

частичной или полной компенсации действующих возмущений          f на регулируе-
мую величину   Y;
     -комбинированные системы управления, в которых одновременно реали-
зуются принципы управления по отклонению и возмущению.
     Третьим классификационным признаком является вид закона управления
(В.1). По этому признаку различают:
     -системы с линейными законами управления (регулирования), когда управ-
ляющее воздействие U является линейной комбинацией от регулируемых величин
Y , а также их производных и интегралов;
     - системы с нелинейными законами управления;
     - системы экстремального и оптимального управления, обеспечивающие
экстремум (максимум или минимум) целевой функции (В.2);