Рубрика:
15
Рис. 4. Параметры движения трехстепенного гироскопа:
а) Направление скорости и прецессии; б) Гироскопические моменты и моменты сил
инерции.
Приложим к вектору
H
возмущающую силу
В
F . Момент этой силы
В
M будет направлен в ту сторону (в полюс силы), откуда под ее действием
поворот оси гироскопа был бы виден против часовой стрелки. Под
действием момента
В
M
произойдет изменение момента количества
движения гироскопа:
В
M
dt
dH
= . (2.1.2)
Из элементарного векторного треугольника имеем:
α
d
H
d
H
⋅= , (2.1.3)
где
α
d – бесконечно малая величина угла прецессии.
Скорость изменения угла прецессии
ω
есть производная от
α
:
ω
α
=
dt
d
. (2.1.4)
Подставив в уравнение (2) уравнения (3) и (4), получим:
ω
⋅= HM
В
. (2.1.5)
Из теоретической механики известно, что в векторном произведении
все векторы взаимно перпендикулярны. Направление вектора
ω
будет
перпендикулярно к плоскости, в которой лежат векторы
В
M и
H
:
H
M
В
П
=
ω
. (2.1.6)
Направления прецессии определяется правилом: под действием
приложенной силы полюс гироскопа идет по кратчайшему расстоянию к
полюсу силы.
Гироскопическая реакция – возникновение у свободного гироскопа
под действием искусственно создаваемого прецессионного движения
момента
S
, равного по величине и обратного по направлению тому
а) б)
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 12
- 13
- 14
- 15
- 16
- …
- следующая ›
- последняя »
