Артиллерийские гирокомпасы. - 16 стр.

UptoLike

Рубрика:

⎪

⎭

⎪

⎬

⎫

=β⋅−

=α⋅

.МН

;МН

(2.1.10)

Эти уравнения обеспечивают необходимую точность расчетов при

определении ошибок современных артиллерийских гироскопических

приборов.

2.2. Принцип действия гирокомпаса

Определение азимута ориентирного направления при помощи

гирокомпаса сводится к определению гироскопическим способом

положения истинного меридиана и вычислению азимута ориентирного

направления.

Направление истинного меридиана с помощью гирокомпаса находится

по наблюдениям колебаний чувствительного элемента. Чувствительный

элемент (ЧЭ) (рис. 5, а) представляет собой гиромаятник, т.е. гироскоп, у

которого центр тяжести С находится ниже точки подвеса. В маятниковых

гирокомпасах главная ось X–X гироскопа совершает гармонические

колебания относительно плоскости меридиана. Это явление обусловлено

следующими свойствами гироскопа:

1) главная ось гироскопа X–X стремится сохранить неизменным свое

положение в мировом пространстве;

2) если к оси x–x приложить пару сил F–F (рис. 5, б), то ось гироскопа

под действием момента этой пары сил будет поворачиваться

(прецессировать) в плоскости Р, перпендикулярной к плоскости N.

Направление прецессии будет совпадать с направлением силы F,

повернутой на 90° в направлении вращения ротора гироскопа.

Рис. 5. Чувствительный элемент (а) и прецессирование оси гироскопа (б)

а) б)