Рубрика:
19
когда ось гироскопа совпадет с плоскостью горизонта (положение V). В
этом положении момент пары сил будет равен нулю, т.е. наступит точка
реверсии. По истечении некоторого промежутка времени (в соответствии с
первым свойством гироскопа) ЧЭ займет положение VI.
В этом положении конец А оси гироскопа уже будет опущен под
плоскость горизонта, а конец В будет поднят над горизонтом
(противоположно положению II), т.е. чувствительный элемент начнет
двигаться (прецессировать) в противоположную сторону.
Таким образом, ЧЭ маятникового гирокомпаса будет совершать
периодические колебания относительно плоскости меридиана. Период
колебаний зависит от широты и температуры окружающей среды (см.
прил. 1-4). По мере удаления от экватора период колебаний увели-
чивается.
В общем случае прецессионные колебания ЧЭ ввиду наличия
различных сил сопротивления, в особенности поддерживающей жидкости,
носят затухающий характер и не являются симметричными относительно
плоскости меридиана. В процессе определения азимута эти затухания
необходимо учитывать, что и предусмотрено методиками определения
азимута различными гирокомпасами.
В гирокомпасах 1Г9 и 1Г11 отсутствует поддерживающая жидкость,
чувствительный элемент подвешен на торсионном подвесе ленточного
типа. Для исключения противодействующего момента торсиона на колеба-
ния ЧЭ применена следящая система, вследствие чего затухание колебаний
ЧЭ сведено к минимуму.
В точках, где наблюдатель воспринимает прекращение движения ЧЭ
(остановку), ось гироскопа изменяет направление движения на
противоположное. Поэтому эти точки и называются точками реверсии.
Если на гиромаятник не действуют никакие силы сопротивления, то
точки реверсии располагаются симметрично относительно плоскости
меридиана. В этих условиях для определения направления истинного
меридиана достаточно зафиксировать две смежные точки реверсии и взять
среднее между ними.
Фиксирование положений точек реверсии осуществляется путем снятия
отсчетов по угломерной шкале. Отсчет, соответствующий направлению
истинного меридиана, находится как среднее арифметическое из отсчетов
по точкам реверсии.
Для исключения грубых ошибок и повышения точности средний отсчет,
соответствующий направлению истинного меридиана, определяют по
трем, а лучше по четырем точкам реверсии.
В гирокомпасе 1Г5 чувствительный элемент плавает в жидкости.
Жидкостное трение обусловливает затухание колебаний ЧЭ. Это
затухание учитывается методикой работы по определению азимута.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 16
- 17
- 18
- 19
- 20
- …
- следующая ›
- последняя »
