Артиллерийские гирокомпасы. - 17 стр.

UptoLike

Рубрика:

Пусть в начальный момент времени ось гироскопа горизонтальна и

расположена в плоскости экватора, т.е. ориентирована в направлении

“восток-запад” (рис. 6, положение I). В этот момент линия, проходящая

через точку подвеса D и центр тяжести С ЧЭ, совпадает с вертикалью

места, т.е. реакция подвеса Q и сила тяжести Р находятся на одной прямой

и направлены в противоположные стороны, т.е. не образуют момента.

Рис. 6. Принцип действия маятникового гироскопа

Вследствие суточного вращения Земля через некоторый промежуток

времени повернется на определенный угол. Ось гироскопа по первому

свойству (свойству стабилизации) останется параллельной своему

первоначальному положению и займет положение II. В этом случае силы Р

и Q образуют момент относительно главной оси гироскопа X–X, который и

вызовет прецессию ЧЭ вокруг вертикали, так что конец А будет

поворачиваться на нас, т.е. к северу, а конец В – к югу.

По мере дальнейшего суточного вращения Земли конец А будет

подниматься над плоскостью горизонта, а конец В – опускаться. Величина

момента пары сил и скорость поворота чувствительного элемента вокруг

вертикали будут увеличиваться и достигнут своего максимального

значения, когда ось гироскопа станет в плоскость меридиана (положение

III). В этом положении конец А оси гироскопа будет максимально

приподнят над горизонтом, а конец В – максимально опущен (вид по

стрелке F). По мере дальнейшего вращения Земли ось гироскопа выйдет из

плоскости меридиана и займет положение IV. Конец оси гироскопа А будет

двигаться на запад, а конец В – на восток.

В дальнейшем в связи с вращением Земли концы А и В будут

приближаться к плоскости горизонта и, очевидно, наступит такой момент,