Геометрические вопросы адаптивной технологии изготовления конструкций намоткой из волокнистых композиционных материалов. Аюшеев Т.В. - 88 стр.

                                             y




                                                                             S




                                                                                              x




                                                         z


                                                      Рис. 4.13. Определение оптического центра
                                                      в объектной системе координат


                                          видеокамеры на соответствующие плоскости калибровочного
                                          объекта. Таким образом, получен ряд точек, которые
                                          определяют положение оптической оси видеокамеры в
Рис. 4.12. Определение главной точки на   пространстве. Эти точки могут содержать ошибки измерений,
поверхности изображения видеокамеры       поэтому при построении главного луча необходимо
                                          использовать МНК.
                                               В заключение отметим, что процесс калибровки,
                                          рассмотренный в этом разделе, может непосредственно
                                          использоваться для стереоизображения простой его реализацией
                                          независимо для каждой видеокамеры.




                 175                                                  176