Геометрические вопросы адаптивной технологии изготовления конструкций намоткой из волокнистых композиционных материалов. Аюшеев Т.В. - 86 стр.

                                                                хорошо видны геометрические искажения эталонной фигуры
                                                                при ее отображении на поверхность изображения видеокамеры.




                                                                     Рис. 4.9. Прямое и обратное отображение точки
                                                                     с криволинейной сетки реальной области изображения
          Рис. 4.8. Угловые точки изображения                        фигуры на соответствующую прямоугольную сетку
          калибровочного объекта                                     области эталонной фигуры

                                                                      Третий этап состоит в использовании результатов
угловые точки ( ui , vi ) изображения каждого прямоугольника
                                                                предыдущего этапа для определения внутренней и внешней
калибровочного объекта как точки пересечения полученных         ориентации видеокамеры. Нами было отснято 10 снимков при
прямых (рис.4.8). Таким образом, зная угловые точки, можно      перемещении калибровочного объекта с шагом 10 мм вдоль оси
описать отображение эталонных фигур (прямоугольников) на        OX в рабочей зоне намотки. Используя полученные снимки
реальной поверхности изображения видеокамеры. В качестве        можно определить положение оптического центра и
нелинейной     функции        преобразования   использовались   направление главного луча (оптической оси) видеокамеры в
кубические параметрические сплайны с параметризацией по         объектной системе координат. Для этого узловые точки,
длине дуги. При этом распределение точек на контуре реальной    полученные с каждого снимка, отобразим на поверхность
области изображения фигуры отображается на контур эталонной     изображения (рис. 4.11). Используя соответствующие узловые
фигуры с помощью соответствующего преобразования.               точки и минимизируя ошибки измерения с помощью МНК,
Тривиальным образом можно выполнить разбиение эталонной         можно определить главную точку на поверхности изображения,
фигуры. Разбиение эталонной фигуры отображается на              точку пересечения оптической оси с поверхностью изображения
реальную область изображения с помощью обратного                видеокамеры в ее естественных координатах (рис. 4.12). Для
преобразования (рис. 4.9). Интерполяционная сетка отображения   определения положения оптической оси в объектной системе
калибровочного объекта на поверхности изображения               координат необходимо отобразить с помощью обратного
видеокамеры представлена на рисунке 4.10. На этом рисунке       преобразования главную точку с поверхности изображения


                            171                                                            172