Геометрические вопросы адаптивной технологии изготовления конструкций намоткой из волокнистых композиционных материалов. Аюшеев Т.В. - 84 стр.

цифровую камеру для решения фотограмметрических задач не         является программный комплекс, который был специально
налагает столь строгих требований к параметрам камеры как        разработан для решения данной задачи.
съемка на пленку, поскольку цифровое изображение более                 Калибровочный объект расположен в плоскости OYZ
пластично и хорошо поддается исправлению программными            объектной системы координат, причем ось OX направлена в
средствами без существенной потери качества. И, в-третьих,       сторону снимающей видеокамеры. Калибровочный объект
массовость производства данной аппаратуры и конкуренция          состоит из N ≥ 12 черных прямоугольников (рис. 4.5). С
среди производителей приводит к тому, что соотношение цена −     помощью этих прямоугольников определяются узловые
качество неуклонно смещается в пользу потребителя. Уже           (угловые)    точки   криволинейной    сетки    отображения
сейчас промышленностью выпускаются полупрофессиональные          калибровочного объекта на поверхности изображения
цифровые камеры, которые по качеству оптики и разрешению         видеокамеры. В зависимости от сложности геометрической
изображения мало, в чем уступают фототеодолиту. Большое          формы отображения калибровочного объекта на поверхности
количество научных статей, связанных с калибровкой данной        изображения камеры количество черных прямоугольников
аппаратуры и попытками ее использования в фотограмметрии и       можно увеличивать. Для решения нашей задачи оказалось
системах технического зрения, подтверждает это наше мнение.      достаточным 12 черных прямоугольников, покрывающих все
      В 2001-2002 годах в рамках НИР НТП “Производственные       поле поверхности изображения видеокамеры. Стороны черного
технологии” на кафедре инженерной и компьютерной графики         прямоугольника калибровочного объекта и расстояние между
ВСГТУ был проведен комплекс исследований по данному              этими прямоугольниками в нашем случае составляет 33.28 мм.
вопросу и разработана методика калибровки цифровой
неметрической видеокамеры, применительно к задаче намотки.
В основу предлагаемой методики калибровки положен принцип
определения соответствия между калибровочным объектом,
расположенным в одной из плоскостей объектной системы
координат,    с    проекцией      изображения,    полученного
видеокамерой.    Калибровка      выполняется   по    снимкам,
получаемым при движении калибровочного объекта с
определенным шагом. Такой путь решения задачи является
классическим и, по нашему мнению, наиболее строгим.
Основное отличие предлагаемой методики от существующих
методик калибровки заключается в том, что в ней не требуется
определения элементов внутреннего и внешнего ориентирования
видеокамеры и поправок за несовпадения проекции
изображения, полученной видеокамерой, и центральной
проекции.
      Рассмотрим предлагаемую методику более подробно. В
программно-технический комплекс (рис. 4.4), реализующий
                                                                      Рис. 4.4. Основные устройства для калибровки
данную     методику,      входят     следующие     устройства:
                                                                      видеокамеры: 1 – калибровочный объект; 2 – видеокамера;
калибровочный объект, видеокамера, осветительные приборы,
                                                                      3 – компьютер; 4 – осветительные приборы
компьютер, электронная плата видеозахвата. Важной частью
                             167                                                             168