Геометрические вопросы адаптивной технологии изготовления конструкций намоткой из волокнистых композиционных материалов. Аюшеев Т.В. - 89 стр.

4.2.3. Определение положения средней нити ленты     между
раскладчиком ленты и оправкой

     Как указано в разделе 4.1, средняя нить ленты между
раскладчиком ленты и оправкой в натянутом состоянии
представляет собой прямую линию. Для определения положения
этой прямой в объемном трехмерном пространстве
использовались две плоскости. Чтобы задать плоскость надо
знать положение в объектной системе координат трех точек:
оптического центра S и двух точек М, P проекции средней нити
ленты на поверхности изображения видеокамеры. Оптический
центр можно определить по методике, описанной в предыдущем
разделе. Для определения двух остальных точек плоскости нам
достаточно задать эти точки на проекции средней нити ленты на
поверхности изображения видеокамеры и определить по
методике, описанной в предыдущем разделе. Для определения
двух остальных точек плоскости нам достаточно задать эти                                     б
точки на проекции средней нити ленты на поверхности
изображения видеокамеры и отобразить их на плоскости                   Рис. 4.14. Определение отображения композиционной
калибровочного объекта (рис. 4.14). Зная криволинейные                 ленты на плоскости калибровочного объекта:
координаты s и t этих точек на поверхности изображения                 а) отображение ленты на плоскости; б) отображение
                                                                       ленты на поверхности калибровочного объекта
                                                                       изображения видеокамеры; 1 – крайняя нить ленты;
                                                                       2 – средняя нить ленты

                                                                видеокамеры, несложно их найти на соответствующей
                                                                плоскости криволинейных координат калибровочного объекта.
                                                                Однако данная методика при практической реализации во
                                                                многом зависит от точности определения точек на средней нити
                                                                ленты и особенно оптического центра на поверхности
                                                                изображения видеокамеры. Определение оптического центра,
                                                                как известно, требует обработки большого массива информации
                                                                по всей поверхности изображения видеокамеры, чтобы сузить
                                                                вероятную область и найти в ней приближенную точку.
                                                                Применение этой методики оправдано в том случае, когда для
                                                                дальнейших расчетов или вычислений необходим оптический
                                                                центр. Поэтому для решения нашей задачи предлагается
                              а
                                                                использовать другой способ определения трех точек

                            177                                                             178