Геометрические вопросы адаптивной технологии изготовления конструкций намоткой из волокнистых композиционных материалов. Аюшеев Т.В. - 91 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ВСГУТУ | Улан-Удэ

Составители: 

Рубрика: 

181
Рис. 4.16. Схема намоточного робота: 1 – оправка;
2 – композиционная лента; 3 – раскладчик ленты;
4 – шаговый двигатель; 5 – редуктор; 6, 7 – видеокамеры;
8 – компьютер; 9 – блок управления приводами
Робот изготовлен на базе графопостроителя планшетного
типа АП-7252A (рис. 4.17). Это дает возможность обеспечить
достаточно высокую точность продольных и поперечных
перемещений раскладчика ленты. Дополнительно были
установлены две неподвижные стойки с острыми концами для
крепления оправки. На одной стойке установлен привод для
вращения оправки, а на другой специальный раздвижной винт
для крепления или снятия оправки. Управление главным
приводом вращения оправки и двумя приводами раскладчика
182
Рис. 4.17. Экспериментальная установка намоточного
робота, оснащенного системой технического зрения:
1 – оправка; 2 – раскладчик композиционной ленты;
3 – видеокамера; 4 – экран; 5 – осветительный прибор
ленты производится программно. Для этого специально была
разработана система управления станком Reel 0.1a. В качестве
приводов используются три шаговых электродвигателя 2ДШ78-
0,16-1УХЛ4: два для продольного и поперечного перемещения
раскладчика ленты и один дополнительный, усиленный
специальным редуктором, для вращения оправки. Робот
оснащен двумя цифровыми видеокамерами 6, 7. Для
видеозахвата изображений используется плата Pinnacle DC-30 с
разрешающей способностью 768×576 пикселей. Переключение
изображений с одной видеокамеры на другую производится
программно. Для повышения качества изображения
видеокамеры используются осветительные приборы и экраны
белого цвета.
2
4
1
5
3
                                                                                        5

                                                                                        1


                                                                           4
                                                                                                     2



                                                                                              3




                                                                     Рис. 4.17. Экспериментальная установка намоточного
                                                                     робота, оснащенного системой технического зрения:
                                                                     1 – оправка; 2 – раскладчик композиционной ленты;
                                                                     3 – видеокамера; 4 – экран; 5 – осветительный прибор
     Рис. 4.16. Схема намоточного робота: 1 – оправка;
     2 – композиционная лента; 3 – раскладчик ленты;            ленты производится программно. Для этого специально была
     4 – шаговый двигатель; 5 – редуктор; 6, 7 – видеокамеры;   разработана система управления станком Reel 0.1a. В качестве
     8 – компьютер; 9 – блок управления приводами               приводов используются три шаговых электродвигателя 2ДШ78-
                                                                0,16-1УХЛ4: два для продольного и поперечного перемещения
     Робот изготовлен на базе графопостроителя планшетного      раскладчика ленты и один дополнительный, усиленный
типа АП-7252A (рис. 4.17). Это дает возможность обеспечить      специальным редуктором, для вращения оправки. Робот
достаточно высокую точность продольных и поперечных             оснащен двумя цифровыми видеокамерами 6, 7. Для
перемещений раскладчика ленты. Дополнительно были               видеозахвата изображений используется плата Pinnacle DC-30 с
установлены две неподвижные стойки с острыми концами для        разрешающей способностью 768×576 пикселей. Переключение
крепления оправки. На одной стойке установлен привод для        изображений с одной видеокамеры на другую производится
вращения оправки, а на другой специальный раздвижной винт       программно.    Для    повышения     качества    изображения
для крепления или снятия оправки. Управление главным            видеокамеры используются осветительные приборы и экраны
приводом вращения оправки и двумя приводами раскладчика         белого цвета.


                             181                                                             182

Страницы