Геометрические вопросы адаптивной технологии изготовления конструкций намоткой из волокнистых композиционных материалов. Аюшеев Т.В. - 92 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ВСГУТУ | Улан-Удэ

Составители: 

Рубрика: 

183
Оправка изготовлена из березы (рис. 4.18). Она состоит из
трех частей: конструктивной части конической формы 1,
переходных поверхностей цилиндрической формы 2 и
сферических законцовок 3. Коническая форма конструктивной
части оправки выбрана для удобства сравнения теоретических и
экспериментальных данных при проведении экспериментов.
Рис. 4.18. Технологическая оправка: 1 – конструктивная
часть поверхности оправки; 2 – переходная поверхность
цилиндрической формы; 3 – сферическая законцовка
Ниже приведены основные паспортные данные
намоточного робота.
1. Система программного управления Reel 0.1a
2. Количество управляемых координат 3
3. Наибольшая длина изделия 440 мм
4. Наибольший диаметр наматываемого изделия 150 мм
1
2
3
2
3
184
5. Наибольшее продольное перемещение каретки
(координата “Z”) 860 мм
6. Цена импульса на продольном перемещении
каретки 0,2 мм
7. Наибольшее поперечное перемещение суппорта
(координата “X”) 556 мм
8. Цена импульса на поперечном перемещении
суппорта 0,2 мм
9. Цена импульса на поворот оправки
(координата
ϕ
) 0,06º
10. Наибольшая скорость линейных
перемещений 14,4 м/мин
11. Наибольшая скорость вращения
оправки 12 об/мин
12. Занимаемая площадь 3 м
2
13. Вес 100 кг
Исходные данные для подготовки программы намотки
определяются при выборе схемы, способа намотки изделия и
при задании чертежа оправки. Далее, для подготовки расчета
программы, выбираются толщина нитей, ширина ленты. Схема
намотки выбирается исходя из требований прочности и размеров
изделия. К схеме прилагаются данные о количестве и порядке
укладки на оправку слоев армирующего материала,
характеристика каждого слоя, необходимые параметры
геодезической кривой, по которой укладывается лента.
4.4. Методика проведения эксперимента
Процесс выполнения эксперимента с использованием
намоточного робота разделяется на восемь основных этапов: 1)
расчет траектории и параметров процесса укладки ленты, 2)
разработка управляющей программы для исполнительных
механизмов намоточного робота, 3) выполнение укладки ленты
на оправку по расчетной траектории намотки без применения
технического зрения, 4) калибровка видеокамер, 5) определение
контрольных точек с помощью эталонного объекта на расчетной
кривой намотки на поверхности оправки и на расчетной
траектории движения раскладчика ленты, 6) выполнение 
     Оправка изготовлена из березы (рис. 4.18). Она состоит из        5. Наибольшее продольное перемещение каретки
трех частей: конструктивной части конической формы 1,                    (координата “Z”)                             860 мм
переходных поверхностей цилиндрической формы 2 и                      6. Цена импульса на продольном перемещении
сферических законцовок 3. Коническая форма конструктивной                каретки                                        0,2 мм
части оправки выбрана для удобства сравнения теоретических и          7. Наибольшее поперечное перемещение суппорта
экспериментальных данных при проведении экспериментов.                   (координата “X”)                              556 мм
                                                                      8. Цена импульса на поперечном перемещении
                                                                         суппорта                                      0,2 мм
                   3      2          1            2    3
                                                                      9. Цена импульса на поворот оправки
                                                                         (координата ϕ)                                  0,06º
                                                                      10. Наибольшая скорость линейных
                                                                          перемещений                              14,4 м/мин
                                                                      11. Наибольшая скорость вращения
                                                                          оправки                                   12 об/мин
                                                                      12. Занимаемая площадь                              3 м2
                                                                      13. Вес                                           100 кг
                                                                      Исходные данные для подготовки программы намотки
                                                                 определяются при выборе схемы, способа намотки изделия и
                                                                 при задании чертежа оправки. Далее, для подготовки расчета
                                                                 программы, выбираются толщина нитей, ширина ленты. Схема
                                                                 намотки выбирается исходя из требований прочности и размеров
                                                                 изделия. К схеме прилагаются данные о количестве и порядке
                                                                 укладки на оправку слоев армирующего материала,
                                                                 характеристика каждого слоя, необходимые параметры
                                                                 геодезической кривой, по которой укладывается лента.

     Рис. 4.18. Технологическая оправка: 1 – конструктивная      4.4. Методика проведения эксперимента
     часть поверхности оправки; 2 – переходная поверхность
     цилиндрической формы; 3 – сферическая законцовка                 Процесс выполнения эксперимента с использованием
                                                                 намоточного робота разделяется на восемь основных этапов: 1)
     Ниже     приведены    основные   паспортные   данные        расчет траектории и параметров процесса укладки ленты,     2)
намоточного робота.                                              разработка управляющей программы для исполнительных
     1. Система программного управления          Reel 0.1a       механизмов намоточного робота, 3) выполнение укладки ленты
     2. Количество управляемых координат                 3       на оправку по расчетной траектории намотки без применения
     3. Наибольшая длина изделия                  440 мм         технического зрения, 4) калибровка видеокамер, 5) определение
     4. Наибольший диаметр наматываемого изделия 150 мм          контрольных точек с помощью эталонного объекта на расчетной
                                                                 кривой намотки на поверхности оправки и на расчетной
                                                                 траектории движения раскладчика ленты, 6) выполнение
                              183                                                            184

Страницы