Геометрические вопросы адаптивной технологии изготовления конструкций намоткой из волокнистых композиционных материалов. Аюшеев Т.В. - 98 стр.

                                                  Таблица 4.4                        ЗАКЛЮЧЕНИЕ
    Значения угла β , полученные в результате коррекции
        с применением системы технического зрения                    Впервые проведены исследования по объемному
                                                                моделированию и адаптивному управлению процессом намотки
                                                                многослойных конструкций сложной геометрической формы из
                                                                волокнистых     композиционных     материалов   на    основе
                                                                применения системы технического зрения. Результаты
                                                                исследований могут быть использованы при научном
                                                                обосновании и создании адаптивной технологии изготовления
                                                                намоточных изделий из композиционных материалов с
                                                                однонаправленными волокнами, повышающей в значительной
                                                                мере точность реализации процесса намотки.
                                                                     Разработан векторно-параметрический метод описания
                                                                трехмерных деформируемых твердых тел многослойной
                                                                структуры с граничными поверхностями Кунса. Рассмотрены
                                                                методики построения уравнения порции тела с применением
                                                                обобщенной       линейной     интерполяции,     обобщенной
                                                                интерполяции Эрмита. Предложена методика описания порции
                                                                тела на непрямоугольном каркасе. Разработанные методики,
                                                                позволяют описывать составные тела намотки со сложными
     На     основании    проведенных    экспериментальных       техническими поверхностями и легко управлять их формой для
исследований можно сделать вывод о том, что применение          получения требуемых свойств изделия.
технического зрения позволяет достаточно точно определять            Предложена методика построения базовой “ленточной”
реальное положение ленты в процессе намотки и вводить           модели процесса укладки ленты из композиционных материалов
своевременные коррективы на каждом шаге в автоматическом        с однонаправленными волокнами на произвольную поверхность
режиме в управляющую программу намоточного робота. Это          армирования     тела   намотки.     Рассмотрены    методики,
дает возможность обеспечивать высокую точность процесса         позволяющие описывать процесс укладки композиционных
армирования при изготовлении конструкций сложных форм           лент внахлест при строчном и плетеном армировании, что дает
методом намотки из волокнистых композиционных материалов.       возможность точнее учитывать в расчетах изменение структуры
                                                                укладки волокон ленты на поверхности сложной формы.
                                                                Приведены варианты применения разработанной методики к
                                                                конкретным техническим поверхностям.
                                                                     На основе предложенной трехмерной модели укладки
                                                                ленты рассмотрены алгоритмы, позволяющие оценивать
                                                                характеристики процесса намотки, такие как ориентация,
                                                                равновесность, относительные деформации, прилегание,
                                                                натяжение нитей, волокон ленты для произвольной поверхности
                                                                армирования тела намотки. Приведенные алгоритмы позволяют

                           195                                                              196