Геометрические вопросы адаптивной технологии изготовления конструкций намоткой из волокнистых композиционных материалов. Аюшеев Т.В. - 99 стр.

оценить указанные параметры процесса намотки (армирования)    БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
при нежелательном деформировании формы тела намотки на
конечном этапе ее изготовления под воздействием различных            1. Композиционные материалы: Справочник/ В.В.
технологических факторов (изгиб слоистых структур при         Васильев, В.Д. Протасов, В.В. Болотин и др.; Под общей ред.
короблении, изменение формы тела намотки при опрессовке и     В.В. Васильева, Ю.М. Тарнопольского.- М.: Машиностроение,
другие).                                                      1990.- 512 с.
     Впервые проведены исследования по определению                   2. Композиционные       материалы     в     конструкции
реальной траектории укладки ленты из композиционных           летательных аппаратов.: Сборник статей: Пер. с англ./ Ред. А.Л.
материалов с применением системы технического зрения.         Абибов.- М.: Машиностроение, 1975.- 272 с.
Разработана методика определения положения ленты из                  3. Нильсен Л. Механические свойства полимеров и
однонаправленных волокон в пространстве между оправкой и      полимерных композиций.- М.: Химия, 1978.- 312 с.
раскладчиком    на    основе    анализа   видеоизображений,          4. Промышленные        полимерные       композиционные
получаемых с помощью двух видеокамер. Создана адаптивная      материалы/ Под ред. М. Ричардсона.- М.: Химия, 1980.- 472 с.
система активного контроля за процессом намотки ленты.               5. Болотин     В.В.,    Новичков     Ю.Н.     Механика
Данная система позволяет в автоматическом режиме              многослойных конструкций.- М.: Машиностроение, 1980.- 375 с.
отслеживать и корректировать в реальном режиме времени               6. Образцов И.Ф., Васильев В.В., Бунаков В.А.
процесс укладки ленты в случае отклонения от расчетной        Оптимальное       армирование     оболочек      вращения     из
траектории.                                                   композиционных материалов. - М.: Машиностроение, 1977. - 144
     Разработана     специальная     методика    калибровки   с.
видеокамеры, применительно к задаче намотки, не требующая            7. Бривманис     Р.Э.,   Гаганов    А.К.    Намоточные
определения оптического центра, фокусного расстояния,         конструкции в электрических машинах и аппаратах.- М.:
смещений видеокамеры и углов поворота и наклона. В            Энергия, 1971.- 89 с.
предлагаемой методике параметры положения проецирующей               8. Крысин В.Н., Крысин М.В. Технологические процессы
плоскости в объектной системе координат определяются с        формования, намотки и склеивания конструкций.- М.:
помощью специально разработанного калибровочного объекта и    Машиностроение, 1989.- 240 с.
программного модуля.                                                 9. Алексейчик В.В., Душенко А.Г., Ершов В.К.,
     Создана    реально    действующая    экспериментальная   Чикильдин Я.Я. Влияние возмущений программной траектории
установка адаптивного намоточного робота, способного          на точность намотки// Труды Новочеркас. политехн. ин-та им.
анализировать         видеоинформацию.         Проведенные    С.Орджоникидзе. Новочеркасск, 1975. Т. 310. С.24-28.
экспериментальные исследования показали достаточно высокую           10. Гречишкин В.А., Белякова Н.Н., Борох Г.Р., Калинин
точность реализации процесса намотки. Полученные результаты   В.А. Особенности процесса намотки деталей двойной
теоретических и экспериментальных исследований могут          кривизны// Межотраслевой науч. - техн. сборник "Технология".
служить основой для создания универсальных намоточных         Серия "Конструкции из композиционных материалов", 1990, №
роботов с техническим зрением, обладающих гибкостью и         2, с. 25-29.
автономностью в управлении, предназначенных для штучного и           11. Иванченко А.Н., Алексейчик В.В., Ершов В.К.,
мелкосерийного    выпуска    изделий    часто   меняющейся    Чикильдин Я.Я. Задача оптимизации законов движения
номенклатуры.                                                 исполнительных органов станка с программным управлением//


                           197                                                             198