Идентификация и анализ систем управления. Бабкин А.Ф - 12 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

3.1.12. Перейдём теперь к идентификации с помощью параметрических

моделей. Для этого выбираем Estimate | Parametric models. В результате настрой-

ки параметров и их оценивания (Estimate) появится значок с именем arx1062.

Что означает построение модели с 10-ю параметрами «входных» данных, 6-ю

параметрами «выходных» данных и 2-мя дискретами задержки (памяти) систе-

мы управления.

3.1.13. Построим еще одну параметрическую модель. В редакторе модели

укажем: na = 2, nb = 2 и nk = 3. Последнее означает наличие запаздывания (па-

мяти) с величиной nk*T = 3*0.08. И проведём оценивание новой модели arx223

в сравнении с предыдущей arx1062. Для сравнения активизируем окно Transient

resp. Убедиждаемся, что обе модели дают один и тот же результат и по переход-

ным функциям, и по частотным характеристикам.

3.2. Анализ системы управления

3.2.1. Встаёт вопрос: какую из полученных моделей принять в качестве

оптимального управляющего решения? Для ответа на данный вопрос выберем в

обозревателе моделей (Model Views) значки сравниваемых моделей. Установим

флажок Model output. Появится окно с результатами и рекомендациями сравне-

ния решений, рис. 7.