Идентификация и анализ систем управления. Бабкин А.Ф - 14 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

В скобках (+- ) обозначены погрешности моделирования.

3.2.3. Возвратимся к процедурам оценивания параметрических моделей и

выберем режим вида Parametric Models | Estimate, рис. 8.

Рис. 8. Окно выбора модели представления системы управления

График на рис. 8 показывает, какой вклад вносит n-я составляющая векто-

ра переменных управления в результирующий отклик объекта управления. Це-

лесообразно выбирать значение порядка модели n таким, чтобы столбцы диа-

граммы, соответствующие составляющим с номером больше n, имели бы на-

много меньшую высоту, чем столбцы, расположенные слева от них. В рассмат-

риваемом случае можно остановиться на n = 6. С командой Insert в диалого-

вом окне обозревателя моделей появится новый значок arx333. Данную модель

можно анализировать так же, как и полученные ранее модели.

3.2.4. В режиме Estimate | Quick start выводится серия моделей: imp, spad,

arxqs и n4s4. Проведём анализ этих моделей с одновременным выводом режи-

мов:

• Model output;

• Model resids;