Идентификация и анализ систем управления. Бабкин А.Ф - 15 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СЗТУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

• Transient resp;
• Frequency resp.
На дисплее будут отображены окна режимов, в каждом из которых име-
ются меню анализа моделей системы управления.
3.2.5. Перетаскиванием значков моделирования в область LTI Viewer
обеспечивается доступ к детальному исследованию свойств полученных моде-
лей.
3.2.6. Активизируя модель правой кнопкой мыши, имеем возможность вы-
вода (Present) параметров моделирования в командное окно MATLAB и копиро-
вания в отчёт анализа. Ниже приведён пример полного аналитического отчёта
для последней модели с именем n4s5:
Модель переменных состояния:
x(t+Ts) = A x(t) + B u(t) + K e(t)
y(t) = C x(t) + D u(t) + e(t)
где:
A =
x1 x2 x3 x4 x5
x1 0.96032 -0.21249 -0.059485 -0.011197 0.0080757
x2 0.2519 0.66364 -0.25478 0.0010367 -0.0033664
x3 0.031831 0.66036 0.10468 -0.25197 0.11532
x4 0.037892 0.012346 0.30307 -0.60604 -0.46806
x5 0.0048059 -0.0058101 0.1051 -0.13593 0.84921
B =
u1
x1 -0.00030091
x2 -0.011132
x3 0.031012
x4 -0.009881
x5 -0.0025995
C =
x1 x2 x3 x4 x5
15

Страницы