Теория автоматического управления. Бажанов В.Л. - 8 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СамГУПС | Самара

Составители: 

Рубрика: 

8
статуса объекта. Качество аппроксимации считается наилучшим, когда величина
общей ошибки оказывается минимальной.
Выбор той или иной математической модели вносит определенную специфику в
выполнение процесса аппроксимации.
Аппроксимация ОУ звеном первого порядка (Модель 1).
• Клавишами «Home» и «End» изменяется угол наклона касательной
(касательная поворачивается вокруг перекрестия курсора, находящегося на оси
времени – t).
• Величина
транспортного запаздывания tz устанавливается клавишами
управления «←», «→» путем перемещения касательной вдоль оси «t».
Повысить точность установки касательной (в 10, 100 и 1000 раз) можно с
помощью клавиш «Shift» и «Control».
Аппроксимация ОУ звеном второго порядка (Модель 2).
• Клавишами перемещения влево/вправо («←», «→»), вверх/вниз («↑», «↓»)
устанавливается положение точки перегиба переходной характеристики модели (2).
Специфика
модели (2) такова, что ее точка перегиба не может находиться выше
границы, отмеченной горизонтальной пунктирной линией.
• Клавиши «Home» и «End» изменяют угол наклона касательной к точке
перегиба. Касательная вращается вокруг точки перегиба.
• Величина транспортного запаздывания tz устанавливается в процессе
аппроксимации автоматически.
Клавишами «Shift» и «Control» изменяется шаг перемещения точки перегиба и
изменения угла наклона касательной
.
Аппроксимация ОУ астатическим звеном (Модель 3).
Предварительно рекомендуется вывести перекрестие курсора на ось времени
(Х = 0) с помощью клавиш перемещения вверх/вниз («↑», «↓»). После этого
приступить к выполнению действий с касательной:
• сдвиг касательной вдоль оси времени осуществляется клавишами
влево/вправо («←», «→»);
• клавишами «Home» и «End» изменяется угол наклона касательной;
•
клавиши «Page Up» и «Page Down» позволяют изменять величину
транспортного запаздывания tz.
В ходе процесса аппроксимации текущие значения параметров математической
модели отображаются в строке статуса объекта.
Просмотр погрешности в отдельных точках характеристики.
В основном меню программы выбирается «Режим» и далее пункт «Погрешность
в точке».
Курсор перемещается клавишами управления по введенным точкам
характеристики.
В строке статуса
объекта высвечивается погрешность в точке, отмеченной
курсором.

Страницы