Теория автоматического управления. Бажанов В.Л. - 7 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СамГУПС | Самара

Составители: 

Рубрика: 

7
Ввод точек переходной характеристики ОУ через буфер удобно выполнять,
если исходные данные об экспериментальной характеристике объекта подготовлены в
табличном виде. Это позволяет сократить затраты времени на выполнение работы.
Примером ввода данных через буфер может служить следующая
последовательность действий:
• запустить программу «Word»;
• открыть в основном меню программы раздел «Таблица»;
• выбрать
функцию «добавить таблицу»;
• задать число столбцов равные двум (один для значений «t», а другой для
«x»), а число строк должно соответствовать количеству вводимых точек;
• заполнить таблицу экспериментальными данными о переходной
характеристике объекта управления;
• выделить всю заполненную таблицу и занести ее в буферную память
(«копировать»);
• открыть программу «VAP» и
щелкнуть мышью по пиктограмме «Создать».
Из предлагаемого набора выбрать нужную математическую модель для
аппроксимации ОУ;
• на стандартной панели подать команду «Вставить из буфера».
На мониторе появится график, построенный по точкам, координаты которых
были введены в таблицу.
Удаление точек экспериментальной характеристики.
Если одна или несколько точек характеристики были введены ошибочно
или
оказались лишними, то их можно удалить. Для этого в основном меню программы
последовательно выбирается «Режим», «Точки характеристики» и действие
«Удалить». После этого клавишами перемещения «влево-вправо» выбирается точка,
которую нужно удалить, нажимается «ENTER».
Точка удалена.
Визуальная аппроксимация экспериментальной характеристики.
Это главная операция, выполняемая при работе с программой VAP. Перед ее
началом
рекомендуется выбрать в меню пункт «Вид» и инициировать функции
«Показывать касательную» и «Обновлять график сразу».
В основном меню программы VAP запускается «Режим», а в нем действие
«Коррекция приближений». На мониторе появляется касательная и соответствующая
ей переходная характеристика, рассчитанная для выбранной ранее математической
модели.
В режиме «Коррекция приближений» пользователь имеет возможность
вручную
варьировать положение касательной на координатной плоскости и наблюдать за
изменением вида расчетной переходной характеристики.
Точность аппроксимации программа VAP позволяет оценивать визуально по
степени совпадения реакции математической модели и экспериментальной
переходной характеристики ОУ. Для численной оценки точности программа
рассчитывает и выводит информацию об общей ошибке приближения,
представляющей собой сумму абсолютной величины отклонений
всех введенных
точек от аппроксимирующей кривой. Общую ошибку программа показывает в строке

Страницы