Теория автоматического управления. Бажанов В.Л. - 5 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Рис. 3. Вид переходной характеристики математической модели (3).

В – касательная на бесконечности (асимптота при t → ∞)

Положение касательной - В на рисунках 1÷3 однозначно определяет значения

параметров каждой из математических моделей (1÷3). Именно это свойство лежит в

основе работы программы VAP. Пользователю предоставляется возможность

перемещать касательную по плоскости координат (x,t) с помощью клавиатуры и

устанавливать ее в любое положение. Программа определяет параметры

математической модели, соответствующие каждому положению касательной,

рассчитывает переходную характеристику и выводит ее на дисплей.

Визуальная аппроксимация, реализуемая программой VAP, предусматривает

выполнение следующих действий:

1) графическое построение на дисплее переходной характеристики ОУ по

вводимым данным, полученным экспериментальным путем;

2) выбор для аппроксимации предпочтительной математической модели

из

предлагаемого программой набора моделей 1÷3;

3) варьирование положением касательной к переходной характеристике

выбранной математической модели (т.е. смещение касательной и изменение угла ее

наклона) с целью достичь наилучшего совпадения экспериментальной переходной

характеристики объекта управления и математической модели;

4) запись полученного результата аппроксимации ОУ в виде рабочего файла.

В нем

сохраняются данные об ОУ, а также все параметры аппроксимирующей

математической модели. (Любой из записанных рабочих файлов может быть вызван в

программу VAP для продолжения работы или внесения изменений.)

Результатом работы с программой VAP являются полные сведения о параметрах

математической модели, аппроксимирующей экспериментальную кривую разгона

объекта управления, а также численные значения показателей, характеризующих

точность аппроксимации. (Примечание. Термины «кривая разгона» и «переходная

характеристика» используются как синонимы. Они означают реакцию динамического

звена /например, объекта управления/ на ступенчатый входной сигнал при условии,

что в начальный момент сигнал на выходе звена находился в стационарном

состоянии.)