Теория автоматического управления. Бажанов В.Л. - 4 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СамГУПС | Самара

Составители: 

Рубрика: 

4
В
tz
Рис. 1. Вид переходной характеристики математической модели (1).
В – касательная в начальной точке характеристики
Модель 2. Объект второго порядка (c запаздыванием tz). Имеет передаточную
функцию вида
)1Rp)(1Tp(
)tzpexp(K
)p(W
++
⋅
−
⋅
= , (2)
где К – коэффициент передачи;
Т, R - постоянные времени;
tz - время запаздывания.
В
tz
Рис. 2. Вид переходной характеристики математической модели (2).
В – касательная в точке перегиба
Модель 3. Астатический объект 2-го порядка (с запаздыванием tz). Его
передаточная функция
)1Tp(*p
)tzpexp(K
)p(W
+
⋅
−
⋅
= . (3)

Страницы