Теория автоматического управления. Бажанов В.Л. - 6 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СамГУПС | Самара

Составители: 

Рубрика: 

6
Основные операции в программе VAP и правила их выполнения.
Запуск программы VAP производится двойным щелчком мыши по ее
пиктограмме.
Работу с программой можно начать двумя способами:
1. Открыть один из ранее созданных рабочих файлов.
2. Создать новый файл.
Градуировка осей (x, t) координатной плоскости делается с учетом пределов,
в которых находятся значения экспериментальных
данных о кривой разгона ОУ.
В основном меню программы выбирается позиция «Правка», а в ней пункт
«Параметры».
На мониторе появляется окно, в котором задаются максимальные значения
шкалы на координатных осях (x, t).
Примечание. В этом же окне следует обязательно указать величину
ступенчатого воздействия – «u», которое подавалось на ОУ при снятии
экспериментальной кривой разгона
. Кроме того, если для аппроксимации
используются математические модели (1) или (2) требуется ввести значение «Uуст».
Это уровень, на который «выходит» экспериментальная кривая разгона ОУ после
подачи на вход ступенчатого сигнала «u».
Нажатием мыши «окно» закрывается. Масштаб установлен.
Ввод точек экспериментальной переходной характеристики. В основном
меню программы выбирается пункт «Режим», затем «Точки характеристики» и
функция «Добавить».
Ручной ввод отдельных точек можно произвести двумя способами:
1) установкой перекрестия курсора в нужное положение на координатной
плоскости с последующим нажатием клавиши «ENTER». Координаты курсора
(наносимых точек) отображаются в строке статуса объекта.
Шаг перемещения курсора можно уменьшить в 10 раз, если держать нажатой
клавишу «Shift», и в 100 раз при нажатии клавиши «
Сontrol». Одновременно нажатые
«Shift» + «Control» повышают точность наведения курсора в 1000 раз;
2) прямым указанием координат вводимых точек характеристики.
Для этого требуется:
• нажатием левой кнопки мыши активизировать поле «t» в нижней строке
статуса объекта;
• ввести с клавиатуры значение координаты «t» наносимой точки;
• активизировать поле «x» (мышью или клавишей «Tab»);
• ввести значение координаты «x» наносимой
точки с клавиатуры;
• нажать клавишу «ENTER», чтобы наносимая точка отобразилась на
координатной плоскости.
Для ввода очередной точки следует нажать клавишу «Tab» (курсор окажется в
поле «t»), и повторить указанные выше действия.
Вводимые точки индицируются на координатной плоскости цветными
крестами. Их можно соединить линиями (Ctrl+L) или оставить в виде отдельных
меток (Ctrl+V).

Страницы