Теория машин и механизмов. Балбаров В.С - 16 стр.

UptoLike

14
изделием И, и направляющими стойки 6. Во время вспомогательного хода (в.х.)
ползуна 5 происходит вертикальное перемещение изделия И при помощи
ползуна 12 на величину H
L
. Ползун 12 через шатун 11 связан с коромыслом 10
кулачкового механизма, состоящего из кулачка 8, ролика 9 и коромысла 10.
Допустимый угол давления в кулачковом механизме [θ] = 30°. Закон изменения
ускорения толкателя в зависимости от угла поворота кулачка показан на рис.
5в.
Исходные данные
таблица 5
Числовые значения для
вариантов
п/п
Наименование параметра
Обозна
чение
Единица
СИ
А Б В Г Д
1 2 3 4 5 6 7 8 9
1 Ход ползуна 5
H
5
м 0,55 0,50 0,45 0,40 0,35
2 Ход ползуна 12
H
L
м 0,055 0,050 0,045 0,040 0,035
3 Частота вращения кривошипа 1
n
1
1/c 0,25 0,30 0,30 0,35 0,40
4
Коэффициент неравномерности
вращения кривошипа 1
δ
- 1/25 1/24 1/24 1/24 1/22
5
Коэффициент изменения
средней скорости ползуна 5
K
- 1,50 1,60 1,70 1,80 1,90
6
Отношение смещения e
направляющей ползуна 5 к
длине кривошипа 1
λ
e
=e/l
1
- 1,20 1,15 1,20 1,15 1,30
7
Отношение длины шатуна 4 к
длине кулисы 3
λ
43
=l
4
/l
3
- 0,30 0,25 0,25 0,30 0,40
8
Отношение длины кривошипа 1
к длине кулисы 3
λ
13
=l
1
/l
3
- 0,2 0,25 0,3 0,2 0,25
9
Длина ползуна 5 в долях от его
хода
λ
5
=l
5
/H
5
- 3 4 5 3 4
10
Длина ползуна 12 в долях от его
хода
λ
2
=l
12
/H
L
- 2,0 2,5 3,0 2,5 2,0
11 Масса единицы длины ползуна 5
m
l5
кг/м 15 16 17 18 20
12 Масса единицы длины кулисы 3
m
l3
кг/м 5 6 7 8 10
13
Масса единицы длины ползуна
12
m
l12
кг/м 10 11 12 13 10
14 Масса изделия И
m
H
кг 25 20 30 36 40
15
Коэффициент трения в
направляющих ползуна 5
f
T56
- 0,25 0,24 0,23 0,22 0,20
16
Момент инерции кривошипа 1
(коленчатого вала)
J
1A
кг·м
2
0,60 0,60 0,61 0,61 0,60
17
Угловая координата кривошипа
1 (для силового расчета
механизма)
φ
1
град 90 120 150 240 210
18 Число зубьев зубчатых колес
Z
16
; Z
17
- 10;15 12;18 10;15 14;21 12;18
изделием И, и направляющими стойки 6. Во время вспомогательного хода (в.х.)
ползуна 5 происходит вертикальное перемещение изделия И при помощи
ползуна 12 на величину HL. Ползун 12 через шатун 11 связан с коромыслом 10
кулачкового механизма, состоящего из кулачка 8, ролика 9 и коромысла 10.
Допустимый угол давления в кулачковом механизме [θ] = 30°. Закон изменения
ускорения толкателя в зависимости от угла поворота кулачка показан на рис.
5в.
                                    Исходные данные
                                                                                  таблица 5
                                                                 Числовые значения для
 №                                       Обозна Единица
          Наименование параметра                                       вариантов
 п/п                                     чение    СИ
                                                              А      Б     В     Г     Д
 1                      2                   3         4        5     6      7    8     9
 1     Ход ползуна 5                        H5        м      0,55 0,50 0,45 0,40 0,35
 2     Ход ползуна 12                       HL        м      0,055 0,050 0,045 0,040 0,035
 3     Частота вращения кривошипа 1         n1        1/c    0,25   0,30   0,30   0,35   0,40
       Коэффициент неравномерности
 4                                           δ         -     1/25   1/24   1/24   1/24   1/22
       вращения кривошипа 1
       Коэффициент изменения
 5                                           K         -     1,50   1,60   1,70   1,80   1,90
       средней скорости ползуна 5
       Отношение смещения e
 6     направляющей ползуна 5 к          λe=e/l1       -     1,20   1,15   1,20   1,15   1,30
       длине кривошипа 1
       Отношение длины шатуна 4 к
 7                                      λ 43=l4/l3     -     0,30   0,25   0,25   0,30   0,40
       длине кулисы 3
       Отношение длины кривошипа 1
 8                                      λ13=l1/l3      -      0,2   0,25   0,3    0,2    0,25
       к длине кулисы 3
       Длина ползуна 5 в долях от его
 9                                     λ 5=l5/H5       -      3      4      5      3      4
       хода
       Длина ползуна 12 в долях от его
 10                                    λ 2=l12/HL      -      2,0   2,5    3,0    2,5    2,0
       хода
 11    Масса единицы длины ползуна 5        ml5      кг/м     15    16     17      18    20
 12    Масса единицы длины кулисы 3         ml3      кг/м     5     6       7       8    10
       Масса единицы длины ползуна
 13                                        ml12      кг/м     10    11     12      13    10
       12
 14    Масса изделия И                      mH        кг      25    20     30      36    40
       Коэффициент трения в
 15                                        fT56        -     0,25   0,24   0,23   0,22   0,20
       направляющих ползуна 5
       Момент инерции кривошипа 1
 16                                         J1A      кг·м2   0,60   0,60   0,61   0,61   0,60
       (коленчатого вала)
       Угловая координата кривошипа
 17    1 (для силового расчета              φ1       град     90    120    150    240    210
       механизма)
 18    Число зубьев зубчатых колес      Z16; Z17       -     10;15 12;18 10;15 14;21 12;18

                                             14