Теория машин и механизмов. Балбаров В.С - 14 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ВСГУТУ | Улан-Удэ

Составители: 

Рубрика: 

12
9, обеспечивающий требуемый коэффициент неравномерности вращения
кривошипа δ = 1 / 20.
Кулачковый механизм предназначен для отрезки секций уложенной
проволоки. Кулачок 10 жестко связан с зубчатым колесом 7 и получает
вращение от кривошипа 1 через зубчатую передачу, состоящую из колес Z
5
, Z
6
,
Z
7
и Z
8
(модуль колес m = 5 мм). Закон движения толкателя 11 кулачкового
механизма дан на рис. 4д. Допустимый угол давления в кулачковом механизме
[θ] = 25°.
Исходные данные
таблица 4
Числовые значения для
вариантов
№
п/п
Наименование параметра
Обозна
чение
Единица
СИ
А Б В Г Д
1 Ширина укладки проволоки
H
м 0,4 0,36 0,32 0,4 0,36
2 Угол поворота коромысла 3
β
град 60 56 52 60 56
3
Коэффициент изменения средней
скорости коромысла
K
- 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0
4
Средняя скорость укладки
проволоки
V
Eср
м/с 1,0 0,9 0,8 0,7 0,6
5 Массы звеньев 3 и 2
m
3
=2m
2
кг 10 9,6 9,2 9 9,4
6
Усилие, необходимое для
укладки проволоки
F
Н 500 480 450 490 470
7
Момент инерции зубчатых колес,
приведенный к валу кривошипа 1
J
np
3K
кг·м
2
4 4,2 3,8 4,4 4,5
8
Угловая координата кривошипа
1 (для силового расчета
механизма)
φ
1
град 30 60 90 120 150
9
Передаточное отношение
планетарного редуктора
U
1h
- 10 11 13 16 14
10 Числа зубьев колес
Z
5
=Z
7
Z
6
=Z
8
-
-
12
24
10
20
13
26
11
22
14
28
11
Ход толкателя кулачкового
механизма
h
N
м 0,02 0,015 0,018 0,014 0,016
12 Угол рабочего профиля кулачка
δ
P
град 150 145 155 160 140
13 Угол дальнего стояния толкателя
φ
дс
град 0 15 15 10 10
Примечание:
Центры масс S
2
и S
3
звеньев 2 и 3 находятся в середине их длин. Моменты
инерции этих звеньев относительно их центров масс определяют по
формуле
12
2
lm
J
s
⋅
= . 
9, обеспечивающий требуемый коэффициент неравномерности вращения
кривошипа δ = 1 / 20.
       Кулачковый механизм предназначен для отрезки секций уложенной
проволоки. Кулачок 10 жестко связан с зубчатым колесом 7 и получает
вращение от кривошипа 1 через зубчатую передачу, состоящую из колес Z5, Z6,
Z7 и Z8 (модуль колес m = 5 мм). Закон движения толкателя 11 кулачкового
механизма дан на рис. 4д. Допустимый угол давления в кулачковом механизме
[θ] = 25°.

                                      Исходные данные
                                                                               таблица 4
                                                               Числовые значения для
 №                                        Обозна Единица
             Наименование параметра                                  вариантов
 п/п                                      чение    СИ
                                                            А      Б     В     Г     Д
  1    Ширина укладки проволоки           H        м       0,4    0,36 0,32 0,4 0,36
  2    Угол поворота коромысла 3           β      град     60      56    52    60    56
       Коэффициент изменения средней
  3                                        K        -      1,0     1,0   1,0   1,0   1,0
       скорости коромысла
       Средняя скорость укладки
  4                                      VEср      м/с     1,0     0,9   0,8   0,7   0,6
       проволоки
  5    Массы звеньев 3 и 2             m3=2m2      кг      10      9,6   9,2    9    9,4
       Усилие, необходимое для
  6                                        F       Н       500    480    450   490   470
       укладки проволоки
       Момент инерции зубчатых колес,
  7                                      Jnp3K    кг·м2     4      4,2   3,8   4,4   4,5
       приведенный к валу кривошипа 1
       Угловая координата кривошипа
  8    1 (для силового расчета            φ1      град     30      60    90    120   150
       механизма)
       Передаточное отношение
  9                                       U1h       -      10      11    13     16   14
       планетарного редуктора
                                        Z5=Z7       -      12      10    13     11   14
 10    Числа зубьев колес
                                        Z6=Z8       -      24      20    26     22   28
       Ход толкателя кулачкового
 11                                       hN       м       0,02   0,015 0,018 0,014 0,016
       механизма
 12    Угол рабочего профиля кулачка      δP      град     150    145    155   160   140
 13    Угол дальнего стояния толкателя    φдс     град      0     15     15    10    10

Примечание:
Центры масс S2 и S3 звеньев 2 и 3 находятся в середине их длин. Моменты
инерции этих звеньев относительно их центров масс определяют по
                m⋅l2
формуле J s =        .
                 12




                                            12

Страницы