Теория машин и механизмов. Балбаров В.С - 13 стр.

UptoLike

11
Задание 4
Проектирование и исследование механизмов установки
для укладки арматурной проволоки
Рис. 4 Механизмы установки для укладки арматурной проволоки
Установка предназначена для укладки арматурной проволоки на
конвейер. Основным механизмом установки является четырехзвенный
рычажный механизм (рис. 4а), состоящий из кривошипа 1, коромысла 3, шатуна
2 и стойки 4. Сила F сопротивления при укладке приложена к точке Е
коромысла 3, является постоянной величиной (рис. 4б) и направлена по
касательной к траектории этой точки. В крайних положениях DE’ и DE”
коромысла 3 сила F меняет свое направление. Проволока 5 укладывается между
штырьками 6 конвейера (рис. 4в), который движется перпендикулярно
плоскости рычажного механизма.
Привод установки состоит из двухрядного планетарного редуктора 7
(число блоков сателлитов К = 3, модуль зубчатых колес m
I
= 2 мм) и
электродвигателя 8 (рис. 4г). На выходном валу редуктора установлен маховик
а)
б)
в)
г)
д)
                                Задание 4
            Проектирование и исследование механизмов установки
                    для укладки арматурной проволоки

                                            г)


а)




                                                             д)


            б)



            в)




       Рис. 4 Механизмы установки для укладки арматурной проволоки


     Установка предназначена для укладки арматурной проволоки на
конвейер.   Основным   механизмом    установки   является   четырехзвенный
рычажный механизм (рис. 4а), состоящий из кривошипа 1, коромысла 3, шатуна
2 и стойки 4. Сила F сопротивления при укладке приложена к точке Е
коромысла 3, является постоянной величиной (рис. 4б) и направлена по
касательной к траектории этой точки. В крайних положениях DE’ и DE”
коромысла 3 сила F меняет свое направление. Проволока 5 укладывается между
штырьками 6 конвейера (рис. 4в), который движется перпендикулярно
плоскости рычажного механизма.
     Привод установки состоит из двухрядного планетарного редуктора 7
(число блоков сателлитов К = 3, модуль зубчатых колес mI = 2 мм) и
электродвигателя 8 (рис. 4г). На выходном валу редуктора установлен маховик

                                    11