Теория машин и механизмов. Балбаров В.С - 12 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ВСГУТУ | Улан-Удэ

Составители: 

Рубрика: 

10
Подача деталей с конвейера на рольганг осуществляется толкателем 11
кулачкового механизма, кулачок 10 которого установлен на валу кривошипа 1.
График изменения ускорения толкателя дан на рис. 3г. Допустимый угол
давления в кулачковом механизме [θ] = 25°.
Исходные данные
таблица 3
Числовые значения для
вариантов
№
п/п
Наименование параметра
Обозна
чение
Единица
СИ
А Б В Г Д
1 Ход ползуна 5
H
м 0,89 0,9 0,95 1,0 0,92
2 Длина коромысла 3
l
DE
м 1,2 1,1 1,15 1,3 1,4
3 Координаты оси А
a
b
м
м
1,1
0,4
1,05
0,36
1,08
0,34
1,09
0,35
1,07
0,33
4 Усилие сталкивания
F
c
кН 12 10 11 13 14
5 Массы звеньев 2, 3, 4 и 5
m
2
m
3
m
4
=m
5
кг
40
160
30
42
150
28
38
145
25
36
155
30
34
160
24
6 Частота вращения кривошипа 1
n
1
1/c 1,0 0,78 0,77 0,72 1,4
7
Момент инерции зубчатых
колес, приведенный к валу
кривошипа 1
J
np
3K
кг·м
2
3,8 4,0 4,2 4,4 4,5
8
Угловая координата кривошипа
1 (для силового расчета
механизма)
φ
1
град 30 45 60 120 150
9
Передаточное отношение
планетарного редуктора
U
1h
- 13 19 17 16 11
10
Число зубьев колес зубчатой
передачи
Z
5
Z
6
-
-
10
20
15
28
14
26
19
25
11
20
11
Ход толкателя кулачкового
механизма
h
N
м 0,02 0,015 0,025 0,024 0,022
12
Угол поворота кулачка при
удалении толкателя
φ
уд
град 40 42 44 46 48
13
Угол дальнего стояния
толкателя
φ
дс
град 10 20 15 10 20
Примечания:
1. Центры масс S
2
, S
3
и S
4
звеньев 2, 3 и 4 находятся в середине их длин.
Моменты инерции этих звеньев относительно их центров масс определяют
по формуле
12
2
lm
J
S
⋅
= .
2. Сила трения F
T
в направляющих ползуна составляет 10% от усилия
сталкивания F
C
;
3. Построение графика М
С
ПР
(φ
1
) рекомендуется начать с положения AB’
кривошипа 1 (начала рабочего хода механизма). 
        Подача деталей с конвейера на рольганг осуществляется толкателем 11
кулачкового механизма, кулачок 10 которого установлен на валу кривошипа 1.
График изменения ускорения толкателя дан на рис. 3г. Допустимый угол
давления в кулачковом механизме [θ] = 25°.

                                    Исходные данные
                                                                          таблица 3
                                                          Числовые значения для
№                                      Обозна Единица
           Наименование параметра                               вариантов
п/п                                    чение    СИ
                                                        А     Б     В     Г      Д
 1      Ход ползуна 5                    H       м    0,89 0,9 0,95 1,0 0,92
 2      Длина коромысла 3               lDE      м    1,2    1,1 1,15 1,3       1,4
                                         a       м     1,1 1,05 1,08 1,09 1,07
 3      Координаты оси А
                                         b       м     0,4 0,36 0,34 0,35 0,33
 4      Усилие сталкивания               Fc     кН     12    10    11     13    14
                                         m2            40    42    38     36    34
 5      Массы звеньев 2, 3, 4 и 5        m3      кг   160 150 145 155 160
                                       m4=m5           30    28    25     30    24
 6      Частота вращения кривошипа 1     n1     1/c   1,0 0,78 0,77 0,72 1,4
        Момент инерции зубчатых
 7      колес, приведенный к валу       Jnp3K   кг·м2   3,8   4,0   4,2   4,4   4,5
        кривошипа 1
        Угловая координата кривошипа
 8      1 (для силового расчета          φ1     град    30    45    60    120   150
        механизма)
        Передаточное отношение
 9                                      U1h       -     13    19    17    16    11
        планетарного редуктора
        Число зубьев колес зубчатой      Z5       -     10    15    14    19    11
 10
        передачи                         Z6       -     20    28    26    25    20
        Ход толкателя кулачкового
 11                                      hN      м      0,02 0,015 0,025 0,024 0,022
        механизма
        Угол поворота кулачка при
 12                                      φуд    град    40    42    44    46    48
        удалении толкателя
        Угол дальнего стояния
 13                                      φдс    град    10    20    15    10    20
        толкателя

Примечания:
1. Центры масс S2, S3 и S4 звеньев 2, 3 и 4 находятся в середине их длин.
   Моменты инерции этих звеньев относительно их центров масс определяют
                       m⋅l2
      по формуле J S =      .
                        12
2. Сила трения FT в направляющих ползуна составляет 10% от усилия
   сталкивания FC;
3. Построение графика МСПР(φ1) рекомендуется начать с положения AB’
   кривошипа 1 (начала рабочего хода механизма).


                                           10

Страницы