ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
72
Объект управления создает воздействие У на внешнюю среду, которое
характеризует желаемое состояние или положение 0У и называется у п р а в-
л я е м о й в е л и ч и н о й. Информация о действительном (текущем)
значении управляемой величины У в большинстве САУ используется для
выработки у п р а в л я ю щ е г о в о з д е й с т в и я U на объект
управления (0У), поэтому информация о У вводится в АУУ. Воздействие 0У на
внешнюю среду может осуществляться одновременно по нескольким парамет-
рам.
Со стороны внешней среды на 0У действует в о з м у щ а ю щ е е
в о з д е й с т в и е F , нарушающее нормальную работу объекта. Информация
о возмущающем воздействии F может быть использована в АУУ для
выработки управляющего воздействия U .
На вход АУУ подается з а д а ю щ е е в о з д е й с т в и е G , содержащее
информацию о цели управления, т.е. о предписанном значении У . На схеме
САУ управляющее воздействие U вырабатывается в результате переработки
информации об управляемой величине У , задающем воздействии G и о
возмущающем воздействии F . Возможно построение САУ, использующих
только часть информации, например только по задающему бездействию Q ,
представляющему в этом случае команды программы. Такое управление
называется ж е с т к и м, так как не учитываются действительные значения У и
F (параметры САУ и значение F считаются постоянными). Подобные САУ
дают удовлетворительное качество управления лишь при высокой
стабильности параметров САУ, внешней среды и при невысоких требованиях к
точности. По структуре эти САУ являются разомкнутыми, так как не имеют
обратной связи по управлявшему параметру У и не образуют замкнутого
контура управления. Существуют разомкнутые САУ, управляющие только по
возмущающему воздействию F или по задающему С и возмущающему F
воздействиям.
В гибких или замкнутых САУ используется информация об управляемой
величине У и задающем воздействии G , а задающее воздействие U
вырабатывается в зависимости отклонения У от значения С независимо от
причин, вызвавших это отклонение. Информация об У передается в АУУ,
образуя контур главной связи. Замыкание системы обратной связью позволяет
информацию об управляемой величине с выхода объекта управления подать на
вход управляющего устройства. Такие замкнутые системы позволяют вести
управление по отклонению, причем неважно, по какой именно причине
произошло отклонение управляемой величины: вызвано ли оно каким-либо
возмущающим или задающим воздействием. В любом случае система
реагирует на возникшее отклонение, стремясь уменьшить его. Наличие
обратной связи позволяет получить большую точность управления. В САУ по
отклонению главная обратная связь, охватывающая всю систему, является
функционально необходимой. Дополнительно для коррекции используют
местные обратные связи, охватывающие одно или несколько звеньев.
Различают положительную и отрицательную обратные связи. Положительная
обратная связь усиливает выходное воздействие, приводит к повышению
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 70
- 71
- 72
- 73
- 74
- …
- следующая ›
- последняя »
