ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
73
чувствительности и, как правило, к понижению устойчивости (часто к
незатухающим и расходящимся колебаниям). В замкнутых системах
используют отрицательную обратную связь, которая ослабляет выходное
воздействие, повышает устойчивость, (стабильность) системы, улучшает
переходные процессы, понижает чувствительность.
В к о м б и н и р о в а н н ы х САУ используется информация
одновременно о трех воздействиях G , У и F , поэтому они имеют более
высокое качество управления, чем системы, работающие только по
отклонению. Информация о значении возмущающего воздействия позволяет
АУУ начинать компенсацию внешнего возмущения раньше, чем возникнет
большое отклонение. Еще более совершенным являются а д а п т и в н ы е
САУ, обладающие способностью приспосабливаться к изменению внешних
условий работы.
Автоматическое управляющее устройство состоит из отдельных элементов,
соединенных определенным образом для выработки управляющего
воздействия. Элементы системы автоматики отличается однонаправленностью
потока информации с входа на выход и в энергетическом отношении являются
преобразователями энергии.
Э л е м е н т ы а в т о м а т и к и чрезвычайно разнообразны по
конструкции, принципам действия, характеристикам, физической природе
преобразуемых сигналов и функциям, выполняемым в устройствах
автоматического управления. Пассивные элементы, например редукторы,
входное воздействие (сигнал X) преобразуют в выходное воздействие (сигнал
U) за счет энергии входного сигнала.
А к т и в н ы е элементы, например усилители, получают энергию от
вспомогательного источника энергии.
В зависимости от вида энергии на входе и выходе элементы автоматики
бывают электрические, гидравлические, пневматические, механические и
комбинированные.
По выполняемым функциям элементы автоматики делятся на датчики,
усилители, исполнительные устройства, реле, вычислительные устройства,
согласующие и вспомогательные элементы.
Д а т ч и к и (источники первичной информации или первичные
преобразователи) воспринимают поступающую на них в информацию об
управляемой величине и преобразуют ее в форму, удобную для дальнейшего
использования в устройстве автоматического управления. Большинство
датчиков преобразуют входной неэлектрический сигнал X в электрический
сигнал У. По виду входного сигнала датчики делятся на механические
(перемещение, скорость, ускорение), тепловые, гидравлические, оптические и
т.д.
У с и л и т е л и - это элементы автоматики, осуществляющие
количественное преобразование, т.е. увеличение мощности входного сигнала
(усиление) за счет другого источника энергии, иногда одновременно с
качественным преобразованием, например перемещения в изменение давления
в гидравлических и пневматических усилителях. В зависимости от вида
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 71
- 72
- 73
- 74
- 75
- …
- следующая ›
- последняя »
